□ 本报记者 吕光社
　　本报通讯员 杨思文
　　“启动！”近日，在山西吕梁永聚煤业有限公司，随着地面指挥中心工程师王栋按下操控键，井下巷道内，山东天河科技股份有限公司（以下简称“天河科技”）研发的掘进机器人瞬间苏醒并开始作业。与此同时，地面“太空舱”控制室内，技术员紧盯屏幕上的多维度监控画面，轻点触控面板，远程调整掘进参数。
　　王栋感慨道：“以前掘进都是在井下，噪音震耳、粉尘呛人，而且还有生命危险，现在在控制室里喝着咖啡，就能完成高危作业。”
　　为了在掘进作业中实现远程操控，天河科技集结科研力量，深入多个井下掘进作业现场调研采集数据，为项目研发提供第一手资料，并联合西安科技大学共同开展技术攻关，开发掘进机器人——智能掘锚机。他们结合数字孪生和虚拟仿真等技术，实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互，建立人、设备、环境有机融合的多维空间，实现复杂或危险作业环境下掘进机器人顺利作业，实现了减人、提效、安全。
　　“公司核心产品——智能掘锚机先后获得山东省第五届‘省长杯’工业设计大赛金奖和山东省首台（套）技术装备认定。”天河科技技术中心主任赵美介绍，整个快掘系统包括智能掘锚机、高效干式除尘、锚杆钻车、自移机尾等设备，同时配有智能化集控系统，实现了人机分离，人在巷道300米外的集控间或者在地面上的“太空舱”控制室内，就能对巷道内的成套设备运行状态进行集中管控。不仅施工更加安全，而且生产效率大大提高。
　　作为煤矿巷道施工装备生产企业，天河科技专注于煤矿巷道掘进领域新装备、新工艺的研发与应用，与多家高等院校建立产学研合作关系，还在济南、徐州成立研究院，吸引高端人才。“近四年，公司研发费用投入1.1亿元。”赵美介绍，目前，公司已有多项产品被认定为山东省首台（套）技术装备，还入选工信部矿山领域机器人典型应用场景名单。
　　“目前，智能掘锚护一体机已在中煤集团、陕煤集团等企业旗下的100多座煤矿推广应用，取得良好效果。”天河科技董事长田胜利介绍，随着智能化开采的发展，公司发展势头很好、订单不断。目前，订单已经排到今年7月份，煤矿机器人销售收入今年预计突破6亿元。