综合新华社北京8月26日电（记者 阳娜）第二届世界人形机器人运动会26日闭幕。五天赛程，百余款、超两千台人形机器人同场竞技，数千小时运行数据、上万次动作捕捉被完整记录。人形机器人百米跑进10秒、跳出3.4米的高度，走进工厂搬运上料、酒店整理客房、超市拣货补货、应急现场处置险情等，竞技比赛多个项目成绩打破上届纪录。
　　本届赛事中，多项成绩较上届实现质的飞跃：400米跑由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米跑从上届6分34秒40，突破到本届2分21秒64；原地跳高从上届0.95641米跃升至3.40米等。
　　除田径项目外，在足球、体操、举重、街舞、体育舞蹈、武术、拔河、投壶、乒乓球、自由搏击等赛项中，人形机器人也展现出别样魅力，让观众一饱眼福。
　　第二届世界人形机器人运动会组委会相关负责人表示，每一枚奖牌的诞生，都标记着人形机器人向“实用”迈进的一步。用实战来检验，以需求为牵引，这是办赛的初心使命。各赛项机器人的完成情况，也超出了很多人的预期。
　　据悉，本届运动会共有来自16个国家和地区的666支参赛队伍、2056台人形机器人运动员，聚焦51个赛项进行1301场对决。
　　在闭幕式上，全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集发布。这套数据集汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时，能够直接服务于具身智能模型的训练和研究，为更多研究机构、高校提供算法训练和场景验证的高质量数据支撑。
　　数据集不仅包含多视角视频影像、关节运动信息、本体状态反馈、任务执行结果等多模态时序数据，还系统采集了失败案例与边界工况、精细化意图与动作语义标签、多视角目标识别与检测标注，以及涵盖长程操作轨迹与非结构化动态扰动的完整任务记录，形成了从原始传感层、语义标注层到任务轨迹层的多层次数据体系。