海参怎么捕捞？身着潜水衣的“猛子”们一次次潜入海底，将一只只海参带出海面，这是当前海参捕捞最常见的景象。

但在山东建筑大学机电工程学院，于复生教授带着团队发明了一个全身带着人工智能的机器人，专门下水捞海参，不久的将来，这个外形和章鱼有几分相似的机器人或许会代替那些被称作“猛子”的海参捕捞者下海捉海参。

看着笨笨的，在海里游起来很自如

戴着“黄帽子”，帽子底下是各种管线，透过透明的外壳，这个半个冰箱大小的装置乍看上去颇有几分机器“章鱼”的模样。这便是于复生教授团队研发的新一代“主从控制式海参捕捞机器人”。

“看着笨笨的，但在海里‘游’起来十分自如。”对于青岛牧海人生态养殖有限公司养殖工程师唐保成来说，这个机器人去年11月在黄岛进行的海参捕捞实验让他印象深刻。“如今的海参捕捞几乎完全靠人工，但这个机器人看上去能解决大问题。”

其实在去黄海的海洋牧场之前，这个机器人就已经在济南的鹊山水库小试身手，一根线缆连到船上作为电源，这个在水下的机器人自己看路、自己调整姿态、自己寻找目标进行捕捞，工作做得“得心应手”。

“通过智能定位等系统，这个机器人可以自主游动，效率也值得期待。”于复生介绍，海底养殖的机械化捕捞一直是个难题，之前曾有多家单位做过研发，但至今没有一个能得到养殖户的认可，2012年，于复生从养殖海参的同学那里产生了研发海参捕捞机器人的想法，其间陆陆续续有几个不太成功的尝试，但从2018年以后，他认真了。“这个算是第四版了，通过试验来看，技术也挺成熟了。”

包含多项高科技，已申请十几项专利

前不久，于复生团队的“主从控制式海参捕捞机器人关键技术研究”顺利通过验收，这个其貌不扬的机器人也获得了各位专家的认可。“这不是个简单的收获机，尽管外形还不甚完美，但它从里到外都带着人工智能的技术植入。”于复生说，其中最典型的就是机器人的机器视觉、智能导航以及自动拾取的技术。

在这个机器“章鱼”的上上下下有六个摄像头，这便是它的眼睛，“通过系统集成，它可以自动识别图像，做出判断，并且可以把图像实时传到船上的电脑，与人共赏‘海底风景’。”于复生介绍，这个视觉系统，再配上他们自主设计的独特的自动拾取技术，便是这个机器人最核心的功能了，既可以自主捕捞，也可以在人的“指挥”下工作。

至今，于复生团队的海参捕捞机器人已经累计申请了8项发明专利，10项实用新型专利已经获得授权。

养殖户甚期待已有多家机构要合作

去年11月在黄岛进行的捕捞试验现场，不少海参养殖户也来围观。“如果真能生产出来，大家对这个机器人的期待还是非常大的。”唐保成说，“猛子”们的年龄越来越大，人工成本越来越高，“这活又苦又累，如今低于50岁的海参捕捞人不多见了。”

当机器人带着捕获的海参出海后，海参养殖户们在朋友圈中转发的机器人照片也一下子火了。两个月来，已经有七八个机构联系到于复生，想合作把这个机器人实现产业化。

于复生介绍，虽然这个海参捕捞机器人的技术已经十分成熟，但如今的试验形态还稍显粗糙，下一步的任务就是做进一步改良。“如果顺利，这个机器人2021年就能真正在海参捕捞中与渔民见面了。”于复生说。

（大众报业·大众日报客户端通讯员 王建华 何文玲 报道）

责任编辑： 梁利杰     签审： 王菁华

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