1月22日，山东省首辆无人驾驶公交车进行首次公开测试，车辆将沿春暄路、飞跃大道、26号路、科远路组成的总长4.8公里的测试路段运行。据了解，济南是国内第七个、省内第一家实现无人驾驶路测的城市，目标打造国内第一商用车产业和测试基地。

记者在车内看到，车内有一个起到值守作用的驾驶员，全程并没有对车辆进行操控，公交车方向盘自己随弯而转，遇到交通灯和行人会自动刹车，到了公交站可以自动变道停靠。怎么做到的？原来，驾驶座上车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。而且，车辆全身“长”满传感器。为识别交通信号灯，车头上方设计了两个黑色的信号接收器，可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的，有雨雾天专用的、有夜晚专用的等。通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。除此之外，车上还有客流量自动统计仪。

济南移动集团客户服务部相关负责人介绍，目前测试区域已全部实现5G网络全覆盖，4.8公里的范围内布局了7个5G基站，信号强度好，性能达到4G网络10倍以上，峰值速率达10Gbps以上，每平方公里连接数量达到100万。“空口时延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于测试的无人驾驶车辆根据道路情况迅速做出反应。”该负责人说。

据了解，活动现场展出的“全球首台L4级无人驾驶电动卡车HOWO—T5G”、“特定区域低速自动驾驶公交车”两款智能网联产品都是中国重汽依托60余年造车的深厚底蕴和先进设计理念，融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统的最新成果。

道路测试是智能网联汽车实现商用和产业化的必备环节，是智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节。为满足智能网联汽车对5G网络的需求，此次还专门在测试区域建设了5G实验基站，实现了测试道路5G信号全覆盖，使测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输高度融合，为智能网联汽车在济南的测试、商用和产业发展提供了强有力的保障。

责任编辑： 杨新会    

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