国网智能王万国：给电线塔装上一双“会思考的眼睛”

“一台无人机，从一键启动到完成全部巡检任务，全程无需人工干预。你能想象吗？”5月22日下午，山东省人民政府新闻办公室下午在山东省科技馆举行“奋进‘十五五’ 科创赢未来”科技工作者专题记者见面会，见面会现场，国网智能科技股份有限公司人工智能室主任王万国用这样一个设问，向记者们展示了他所描绘的电力巡检新图景。

在高空中寻找一颗“丢失的销钉”

在电力系统中，销钉是最不起眼的部件之一——一枚小小的金属圆钉，用于将输电线塔的各种构件固定在一起。但就是这枚小小的销钉，一旦缺失，可能在强风、覆冰等极端天气下引发倒塔事故，造成区域性停电。

传统巡检模式下，检修师傅需要背着几十斤重的设备，在崇山峻岭间徒步，甚至爬上几十米高的高压铁塔，靠肉眼去寻找这些安全隐患。

“人力徒步巡检的难度在于，不仅工作强度大、高空作业风险高，而且极易遗漏关键问题。”王万国解释道。随着无人机技术的成熟，情况开始改变，但又出现了新的挑战——无人机拍摄的高清照片中，销钉往往只占大约200个像素。“你可以想象吗？在几千万像素的照片里，去找一个只有200个像素的‘小点’，跟大海捞针差不多。”

王万国给记者算了一笔账：以山东省为例，输电无人机巡检每年约产生1000万张图像。如果由人工挨张查找缺陷，每张图像需要约1分钟，这意味着需要10名经验丰富的专家连续工作近6年才能完成。

“自主飞、智能判”：让无人机不再“盲拍”

为了解决这一难题，王万国带领团队为无人机装上了一双“智慧的‘眼睛’”——通过AI技术赋能电力机器人，实现了从“人工操控”到“自主飞、智能判”的全环节智能化升级。

在“自主飞”环节，无人机飞手只需一键启动飞行任务，无人机即可自动规划航线、避障飞行。飞行过程中，通过前端搭载的人工智能模型，无人机可以自动识别需要拍摄的设备图像并自动拍照，全程无需操作人员手动干预，实现了无人机的自主巡检。

“就像是给无人机装了一个会思考的‘大脑’。它知道自己要去哪里、要拍什么、怎么拍，不再需要飞手在下面‘拉风筝’一样操控。”王万国形象地打了个比方。

在“智能判”环节，挑战则更为艰巨。面对无人机拍摄的2400万像素高清图像中仅占约200个像素的销钉缺陷，王万国团队研发了一种“多级检测策略”——先通过广角镜头定位设备大致区域，再用高性能AI算法对重点部位进行精细化分析。

“这套多级检测策略，让AI不再像大海捞针一样毫无目的地搜索，而是‘知道’应该在哪些位置、以什么尺度去查找缺陷。”王万国说。

91.45%的世界第一

这套AI算法的识别效果如何？数据最能说明问题。

通过人工智能技术，原本需要近6年才能完成的工作，如今只需10台机器运行不到3天即可分析完成，并自动形成分析报告。该系统参加输电无人机可见光巡检图像智能识别技术比赛，以整体识别率91.45%的优异成绩排名世界第一。

“91.45%的识别率意味着什么？意味着我们攻克了销钉缺失缺陷自动判别这一国际公认的技术难题。”王万国在采访时语气中透着自信。

事实上，从2010年加入国网智能公司起，王万国就一直致力于探索人工智能在电力行业的应用。他将人工智能技术率先应用于电力机器人产业化，攻克大场景缺陷智能分析等难题，成果已广泛应用于输电无人机巡检系统中。截至目前，他已获中国专利银奖、山东省科技进步奖等省部级奖励10项，授权发明专利46项，发表论文26篇。

“齐鲁工匠”的三重修炼

2024年，王万国被评为“齐鲁大工匠”——这一荣誉见证了他十余年如一日的钻研和专注。

但王万国并非科班出身从事电力系统工作。硕士毕业于河海大学模式识别与智能系统专业后，他毅然放弃了国内知名通讯公司的offer，选择了当时尚处起步阶段的电力机器人研发领域。从机器人到无人机，从图像识别到算法攻克，每一步都是硬骨头。

“电力行业关系国计民生，供电稳定可靠了，城乡灯火才能够辉煌。我们的技术虽然看不见摸不着，但每一度电安全送达的背后，都有它的身影。”王万国说。

在他的带动下，国网智能公司的人工智能团队从最初几个人发展到如今的数十人，培养了一大批AI技术人才。团队也因此斩获“山东省青年创新队”等荣誉称号。

从百万米高空到地面中控室

更令王万国感到欣慰的是，这套技术已经在实际业务中发挥了巨大作用。通过投入智能化无人机配合AI识别技术，电网的年智能巡检杆塔达到1000万基，有效减少了人工登塔次数，巡视效率提升显著。如今，检修师傅再也不用背着沉重的设备爬上几十米高的铁塔，而是可以坐在中控室里，通过屏幕完成巡检报告。

“我一直有个愿望，就是让一线检修工人从高空和野外解放出来，让他们像坐在办公室里的白领一样，喝着茶水就能守护万家灯火。”王万国说，“用科技把繁琐和高危的事情交给机器，把人类解放出来去思考更有意义的问题——这是科技工作者最核心的使命。”

从无人机的“自主飞”到“智能判”，从技术攻关到产业化落地，王万国带领团队正在以人工智能之力守护着万家灯火。

大众新闻·齐鲁壹点 闫聪