山东大学宋锐：让具身机器人告别“花拳绣腿”，从实验室走进工厂车间

5月22日下午，山东省人民政府新闻办公室在山东省科技馆举行“奋进‘十五五’ 科创赢未来”科技工作者专题记者见面会，见面会现场，山东大学工程训练中心主任宋锐的一番话，让在场的记者们陷入了思考——“说起机器人，大多数人会联想到春晚的舞蹈和短视频里的炫技表演。但在工业一线，真正能灵活适应复杂工况的智能机器人，仍然少见。”这番话切中了我国机器人产业的核心痛点：娱乐有余而实用不足。

“看不清、摸不准、做不精”的技术瓶颈

自2004年入职山东大学以来，宋锐已在机器人智能化升级研究一线深耕二十年有余。作为科技部“十四五”智能机器人重点专项专家组副组长，他比任何人都清楚国内机器人的真实水平。

宋锐向记者介绍，目前我国机器人行业整体渗透率较低。大众熟知的机器人多为表演型产品——能跳舞、能练武术，却难以投入实际生产。而在产业端应用的机器人，大多仍停留在搬运、码垛、焊接、喷涂等预编程重复动作上，一旦面对零件偏差、环境变动等复杂工况，便显得力不从心。

“这就好比一个只会背台词的话剧演员，到了即兴表演的舞台上就手足无措。”宋锐打了个比方。为了让机器人从“只会重复”走向“真正智能”，他带领团队聚焦机器人具身技能学习与灵巧操作这一核心方向，依托视觉、力觉感知，融合模型控制与数据学习，力图突破“看不清、摸不准、做不精”的技术瓶颈。

灵巧操作：机器人指尖功夫的硬核突破

“什么才是真正的智能？”宋锐反问记者。

他说，真正的智能不是能完成既定动作，而是在零件偏差、环境变动的情况下，仍然能够灵活适配、自动切换工序。这需要的不仅仅是硬件上的改进，更是算法层面的突破。

举个例子：目前宋锐团队已经在研发能够完成3C产品组装的机器人。手机内部的精密元件组装，传统上依赖工人手工完成，长时间精细操作既容易出错、也容易造成工人眼睛疲劳。而通过具身智能赋予的“灵巧操作”能力，即便零件位置有毫米级的偏差，机器人都能实时感知并自动校正动作。

“我们的目标是让智能机器人真正走进工厂，减轻工人负担、提升产线效率。”宋锐说。

除了工业领域，宋锐团队还将技术拓展到了特种作业和医疗服务两大场景。在特种作业领域，消防机器人可代替消防员进入火灾、危化泄漏等高危环境，完成关阀、堵漏等精细操作；在医疗服务领域，机器人可助力微创手术实现高精度操作，攻克人工操作难度大、风险高的难题。

宋锐向记者透露，团队已经牵头开展30余项科研项目，成功研制20余种机器人装备并实现推广应用，发表多篇高水平学术论文，斩获多项发明专利。

山东智造的“隐形冠军”

见面会现场，一位记者提出了一个颇为尖锐的问题：“如今大家看到的‘明星’人形机器人大多来自江浙沪，山东在这条赛道上有什么底气？”

宋锐的回应颇为自信。他指出，虽然春晚和马拉松上亮相的人形机器人多源自江浙沪地区，但山东在人形机器人领域同样有不少布局和成果。更关键的是，很多主流人形机器人的核心部件恰恰产自山东。智元机器人的双臂、淄博纽氏达特的行星减速机，都是“山东智造”的有力证明。

“产业的竞争，不是看谁在聚光灯下走了一圈，而是看谁的产业链支撑能力更强、谁的核心技术更过硬。”宋锐说。

他进一步介绍，山东已在整机研发与核心零部件配套两方面同步发力，并持续在龙头企业开展应用验证。在人才方面，山东已吸引和培育51名省级以上机器人领域领军人才。此外，山东还正大力推动“1+6+N”布局的具身训练场建设，为人形机器人落地应用积累宝贵数据。

从实验室走向产业主战场

谈及未来发展，宋锐的判断既冷静又充满期待。“目前来看，未来3到5年内，工业场景会率先走向成熟。但要让它真正走进普通家庭，还要在安全和智能两个维度上不断打磨。”

“对于机器人，工业应用可以接受一定程度的容错率，大不了报废一个零件。但家庭服务机器人——尤其是照顾老人和孩子的机器人，必须是安全可靠的。”宋锐强调。

他坦言，研究过程就是一个不断发现问题、解决问题的过程，没有捷径可走。但正是这种“较真”，才能让智能机器人真正发挥赋能作用。

在宋锐看来，山东机器人产业的未来值得期待。从核心零部件的自主可控，到整机研发的持续突破，再到具身训练场的数据积累，山东正在构建一条完整的机器人产业生态链。“我们有信心让更多智能机器人走进工厂、走进生活，真正服务于产业发展和民生需求。”

这场见面会也恰逢山东刚刚发布《“人工智能+制造”行动方案（2026—2028年）》。方案明确提出，到2028年，全省人工智能产业营业收入要突破2500亿元。而宋锐的研究与实践，正在为这一目标提供强有力的技术支撑。从“花拳绣腿”到“能工巧匠”，宋锐和山东大学机器人团队正在走出一条属于中国智造的路。

大众新闻·齐鲁壹点 闫聪