“选煤厂机电设备不断更新换代，人工巡检将被淘汰，智能机器人巡检一定是未来的发展方向……”3月20日晚，山能临矿王楼煤矿创客联盟头脑风暴室里灯火通明，该矿洗煤厂智能巡检机器人研发专题会议正在召开。

据了解，在年初临矿集团首届机器人大赛上，王楼煤矿自主研发的“王楼一号”机器人，完美完成了测速、躲避障碍物、测温、拍照、抓取危险物、充电等工作任务，凭借出色的发挥，以绝对优势夺得桂冠。

“从机器人研发战队成立，到机器人研制成功，再到参赛夺冠，我们只用了一个半月的时间。”王楼煤矿机器人研发战队队长、科技科科长王德民说，“通过参加本次大赛，我有很多感触，只要肯学习、肯动脑、肯动手，我们‘煤黑子’也能玩转机器人。”

据了解，2019年11月初，王楼煤矿组建了机器人研发战队，由8名大学生创客组成。接到参赛通知后，该战队召开了30多次专题会议，先后完成了初步设计、形成设计报告、购置设备元件、编制控制程序、机器人组装调试等工作，解决了四轮转速不一样、运行方向跑偏、单片机控制等20多项技术难题。经过一个多月的艰苦奋战，“王楼一号”机器人研制工作获得圆满成功。

“刚接到任务时，我们也是非常迷茫，不知从哪里入手。”战队成员张东振说，“通过参加临矿集团举办的PLC培训班，让我们对机器人构成、PLC模块编程、无线通讯技术等知识有了全面地、系统地了解，找到了机器人的研发方向。”

据介绍，战队成员均为兼职，白天干岗位工作，晚上进行机器人研发，因为时间急迫，大家都放弃了休息时间，并且每天晚上都加班到11点多，有时甚至到凌晨2点，保证了机器人研发任务的顺利完成，彰显出战队的连续作战精神和强大的作战能力。

“我们的机器人研发工作大获成功，吸引了部分机器人爱好者的加入，截至目前，战队成员已达到18人，其中研究生学历2人，本科学历7人，专科学历9人。”战队副队长耿聪杰说。

“煤矿机器人研发应用是推进煤炭行业发展模式变革的重要方式，是矿井实现本质安全的有效举措。”该矿党委书记、矿长白景志说，“下一步，我们将紧密联系工作实际，以服务安全生产、创造实际效益为出发点和落脚点，积极推进机器人研发工作，为打造‘敏简轻快’的‘云上临矿’贡献智慧和力量。”

（大众日报客户端记者 左丰岐 通讯员 崔鑫 郭利 报道）

责任编辑： 杨辉     签审： 周京臣

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