成功首航！“海豚1”号抵达西海岸

2023-07-11 10:06:38 发布来源：大众报业·青岛西海岸报

青岛西海岸报/西海岸新闻网记者龚鹏通讯员霍萍朱虹

成功首航！“海豚1”号抵达西海岸

系我国首艘数字孪生智能科研试验船，可实现远程操控、无人驾驶自主航行

近日，经过40小时、300多海里的航行，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”号顺利抵达西海岸新区，完成首航。

据了解，“海豚1”号船长25米，排水量100吨，由哈尔滨工程大学联合校外多家业内优势单位和校内多个涉船海学院自主研发，在工信部、科技部和古镇口核心区等相关科研项目支持下，历时3年建造完成。首航期间，“海豚1”号从蓬莱港启航，途经威海港、乳山港，最终驶抵新区，沿途开展了船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。该船实现了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、感知等一体化系统的智能化水平提升，是我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室，多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生等三个方面技术全国领先。

“海豚1”号可以做到“眼观六路、耳听八方”，配备最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备，可在2海里距离内精确探测水面以上50厘米微小目标。同时，“海豚1”号可做到“人在岸上开，船在海上行”，既可远程操控驾驶，又可实现无人驾驶自主航行。该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外可对其进行远程操控，并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。

（青岛西海岸新区融媒体中心出品）

责任编辑：徐丽

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