新春走基层|你未来的“照护保姆”正在这里受训！探访青岛康养机器人训练验证中心

取药、叠衣服、推轮椅、练习抓握……走进占地9600平方米的青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心，仿佛进入了一个机器人的“大世界”，210多台形态各异的康养机器人正在各自的“岗位”上一遍遍地重复着这些动作，“学习”着这些基本照护本领。

这些未来的老年人“照护保姆”能力咋样，它们的训练有何特点？2月26日，记者来到位于青岛市社会福利院内的青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心一探究竟。

近万平方米空间里，210多台康养机器人练本领

在一楼训练室内，一个机器人正在训练师的操作下，一遍遍重复着取药、转身、递送的动作。旁边一台机器人正在练习“握水”“抓取”，这些看似简单但对机器人来说颇为复杂的动作。

不远处，一台机器人正在练习叠衣服——抓取、折叠、摆放，虽然动作还显得有些机械，但已经有了基本雏形。

在另一个训练室，“园区巡检四足机器狗” 正有条不紊地运行，青岛青成数字科技有限公司训练师廖工手持 VR 手柄操控着机器狗，向记者介绍：“它正在模拟园区巡检工作。”

训练师在训练机器人

这片 9600 平方米的训练验证中心，俨然是康养机器人的 “特训营”，210多台形态各异的机器人分布在各个训练区域，专注完成着专属训练任务。

这里的机器人品类丰富，人形机器人最为醒目。青岛数据集团的训练师正训练着一台折叠腰轮式人形机器人（星动纪元），它底部带轮可灵活移动，上半身配备灵活机械臂和五指分明的 “临床手”。不远处，其他品牌的人形机器人还在反复练习抓握、动作演示等基础动作。特种功能机器人则各有专长，四足机器狗负责院区消防巡检，无人驾驶小车可在园区内穿梭。还有智能护理床、移位机等康复类设备。

“我们采购了市面上 8 家主流机器人厂家的产品。” 青岛数据集团产业事业部邹翊隆告诉记者，“我们不拘泥于单一品牌，同样的任务让几家机器人同时做，看谁完成效果最好，再基于这个产品进行深度开发。”

“目前，康养机器人能做的事情主要集中在辅助层面。” 邹翊隆介绍。“递送类任务是目前相对成熟的；简单的生活辅助也在逐步训练中，像叠衣服。还有推轮椅、推移位机……这些动作都需要反复训练才能保证平稳安全。”

陪伴和娱乐功能相对容易实现。“机器人还可以打太极拳，这些不涉及身体接触的功能，实现起来相对简单。” 青岛康养机器人训练验证中心的工作人员周娟说。

“但涉及直接的身体接触，比如扶老人起身、帮助翻身、按摩等，目前还不敢尝试。“老人的骨质比较脆弱，正常护工稍有不慎都可能导致骨折。” 邹翊隆坦言，“机器人现在的安全等级还达不到要求，尤其是力度掌握和力反馈技术，暂时还不敢进行真人交互。”

练 “分寸感”，康养机器人的专属训练重点

在训练区，训练师戴上VR眼镜，双手在空中比画着复杂的轨迹。他面前的机器人同步完成着同样的动作——取药、转身、递送。

“这就是日常的训练。” 邹翊隆向记者解释，机器人的学习过程大致分为几个阶段，首先是动作路径训练。训练师通过VR设备操控机器人执行特定任务，记录下最优的执行轨迹。一个简单的取药动作，要考虑手臂伸展的角度、抓取的位置、转身的幅度、递送的高度——每一个细节都要反复优化。

其次是数据积累。“单项任务的训练要达到1万小时以上，才能形成大量的数据集。” 邹翊隆说，目前这台健康管理具身智能机器人从年前开始训练，到现在也只有140个小时，距离目标还很远。

然后是数据清洗和标注。海量的原始数据中，只有一部分是“优质数据”。训练师需要筛选出执行效果最好的那些动作，进行标注，让机器人重点学习。最后是模型迭代。基于筛选出的优质数据集，不断优化机器人的算法模型，让它执行任务时越来越精准、越来越“人性化”。

与工业机器人相比，康养机器人的训练有着本质区别。

“工业机器人和康养机器人完全是两个概念。” 邹翊隆说，工业机器人面对的是标准化的生产线，只需要重复固定的动作，精度高、速度快就行，环境是固定的，任务是单一的，对象是无生命的零件。康养机器人面对的是千变万化的场景和不同身体状况的老人。老人的房间布局可能不同，光照条件可能变化，老人的动作习惯也因人而异。机器人需要具备理解能力——理解“递水”这个指令，在不同的环境下都能安全、准确地完成。

训练师在训练机器人

更重要的是安全要求。“工业机器人追求的是效率和精度，康养机器人追求的是安全和舒适。” 邹翊隆说，“给老人递东西，力度大了可能伤到人，力度小了东西可能掉地上。这种分寸感，需要海量的数据才能掌握。”

非接触辅助性照护，1年-2年有望实现

康养机器人训练验证中心在推动康养机器人发展上，能起到什么作用？

“机器人企业前期研发投入成本高，在没有达到足够量产的情况下，需要训练验证中心这样的机构，在实际场景中对机器人进行训练赋能，来推动产品发展。”邹翊隆解释，当前康养机器人正处于机器人企业与市场互相交互的发展阶段，这是康养机器人的迭代路径。

目前在训练验证中心，有42家企业的200多种产品，正在各个场景中接受训练验证。从遥控操作到半自主运行，从单一任务到复杂场景，每一个进步都依赖海量数据的积累。

“家庭环境比养老院复杂得多。”邹翊隆说，不同的家庭有不同的家具布局、不同的光照条件、不同的生活习惯。机器人需要在这些复杂环境下完成各种任务，需要大量的场景化训练。

“康养机器人何时能走进家庭”？这是市民最关心的问题。

对于这个问题，邹翊隆给出了谨慎且明确的预期：辅助性工作落地需 1年-2 年，“如果不涉及直接交互，只是辅助性工作，比如送药、递东西、健康监测这类服务，在养老院等相对标准化的场景中，训练1到2年后应该可以实现。”直接照护服务的落地，需要等待国家标准出台。“涉及扶老人起身、帮助翻身、洗浴这些需要直接交互的服务，不仅要等技术成熟，还要等国家的安全标准制定下来。”

训练师在操作机器人

他认为，走进普通家庭需要更长的时间。“家庭环境太复杂了，机器人需要海量的家庭场景数据训练。而且现在一台人形机器人成本很高，只有达到批量生产，成本降下来，才能真正走进千家万户。这个过程就像当年的电脑、手机一样，需要时间。”

邹翊隆强调，机器人进家庭不是单一的技术问题。“机器人企业、训练机构、应用场景、政策标准，这些要素需要协同推进，才能加速落地。”

破解从实验室到家庭的“最后一公里”难题

作为连接机器人企业与养老应用场景的 “中间人”，青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心正着力破解康养机器人从实验室到市场的 “最后一公里” 难题。

目前，这座训练中心已聚集43家厂商、210多台设备，规划了综合评估、肢体康复、脑机接口协同、失能照护、消防巡检等11个训练科目，海尔、百度、智元机器人、强脑科技等企业均已入驻。

记者走出训练中心时，训练师依然戴着VR眼镜，一遍遍训练着那台机器人。取药、转身、递送——这个简单的动作，正在为无数老人的晚年生活，积累着每一个微小的进步。

全青岛市总人口1044.25万人，60岁以上常住老年人口253.2万人，老龄化率为24.3%，80岁以上高龄老人29.8万人。全市共有残疾人20.98万人，其中重度残疾10.74万人，精神类残疾2.79万人。也许不久的将来，当我们需要照顾时，身边会多一个不知疲倦的机器“护工”。它不会抱怨，不会出错，能用最合适的力度，给我们最需要的帮助。

（半岛全媒体记者 陈亚梅）