时习之·第1落点｜从“展品”到“用品”，人形机器人离进家门有多远？

机器人进家门，须翻过“三座山”

□ 綦建红

在今年春晚的舞台上，人形机器人在复杂的光电环境中完成了高难度武术表演，不仅展示了技术的突飞猛进，也拉近了与普通老百姓的距离。业内普遍认为，继汽车和智能手机之后，人形机器人有望成为下一个走入千家万户的智能终端产品。

人形机器人从春晚舞台走进普通家庭，不是简单的新产品上市，现阶段，这条路还有“三座大山”需要跨越。

一是技术瓶颈。工厂环境是标准化的，但每个家庭是独一无二的。这种“千家千面”的复杂状况，对人形机器人来说是巨大的挑战。当前，人形机器人无法胜任整理床铺、清洗碗筷、收纳物品等日常家务，更承担不了对不同状况老人的精细照护。而且人形机器人缺乏情感能力，尚无法满足家庭的情感需求。

二是成本制约。对普通家庭而言，人形机器人仍是橱窗里的“奢侈品”。技术越先进、动作越灵活的机型，价格就越惊人。家庭需求千差万别，无法像制造汽车、智能手机那样标准化量产。厂家只能“小批量、多型号”生产，成本自然居高不下，导致人形机器人陷入“高成本—弱需求—难量产”的怪圈。

三是安全问题。随着人形机器人进入家庭这一真实应用场景，这里的安全问题，已超越传统的机械安全，延伸至算法偏差、数据隐私、人机交互风险等多个层面。一方面，机械安全与责任归属相互交织。人形机器人一旦失控或程序出错，极易造成人身伤害或财产损失，而事故责任究竟应由谁承担，目前尚缺乏清晰的法律界定。另一方面，更深层次的挑战来自隐私安全。家庭是私密空间，一旦接纳了人形机器人，就等于接纳了一个24小时在线的数据采集终端——图像、声音、行为习惯等海量信息被持续记录，数据如何存储、谁有权访问、能否防止滥用，已成为制约人形机器人走入家庭的伦理议题。

人形机器人要叩开家庭之门，仍需在现实生活场景中经受检验，实现从“展品”到“用品”的蜕变。

从技术上看，人形机器人要真正融入家庭，必须在感知、决策与交互三个层面协同发力。感知层面，人形机器人需要灵敏的“感官”，能通过高精度的力觉、触觉、视觉传感器，实时感知周围的人和物，尤其是与老人、孩子互动时，必须确保绝对安全；决策层面，需发展更先进的算法和更持续的学习能力，使人形机器人不仅能应对“千家千面”的复杂家庭环境，还能记住家庭成员的偏好，并随着生活环境的变化，不断更新这些“认知”；交互层面，人形机器人不能只会“听指令干活”，还要能听懂语气、看懂表情，甚至感知情绪，通过融合多模态交互与情感计算技术，与家人进行有温度、有逻辑的对话，逐步从“执行工具”进化成“家庭伙伴”。而贯穿上述所有技术突破的底线，是数据安全。人形机器人所采集的图像、声音、行为习惯等信息，必须通过端到端加密、本地化处理、严格权限管理等手段，筑牢隐私保护的防火墙。

从成本上看，价格是人形机器人走进家庭最现实的一道门槛。而跨越这道门槛，要在整条产业链上全方位地降低成本。一是靠材料创新从源头降本。轻量化、高强度、可批量制造的新材料，正从成本曲线的起点入手，让机器人在体格更轻、性能更强的同时降低造价，让性能和价格不再是非此即彼的选择。二是靠制造优化从链条降本。规模化生产摊薄研发与开模的固定投入，模块化设计让装配变得更简单，工艺升级则减少能耗与废品率。制造环节的每一小步改进，层层叠加，最终形成成本下降的复利效应。三是靠技术集成从智能降本。大模型与算法的进步，正在用“软件能力”替代“硬件堆叠”。以前要靠昂贵传感器完成的事，现在可以通过算法实现。除生产端之外，服务模式创新同样值得期待，例如“以租代购”，允许家庭用户以月租方式使用，厂商负责维护与升级，大幅降低初期投入门槛。

在人形机器人走向家庭的过程中，用户不只是消费者，更是这项技术真正落地的重要参与者。家庭的接纳与磨合，将在很大程度上决定这场变革的速度与深度。

认知层面，需要理性定位。一方面，要看到人形机器人在重复劳动、数据处理上的独特优势；另一方面，也要坦然接受它在情感理解上的局限，为人机长期共处奠定健康的心理基础。

实践层面，在任务中积累经验。人形机器人通常先从那些数据需求大、容错空间宽、任务容易拆解的场景获得突破。在家庭生活中，每一次指令都可以帮助人形机器人积累场景经验；每一次成功或失败，都是其迭代升级的养料。当然，这一切的前提，是用户对隐私边界有清晰把控。

反馈层面，用户是最好的产品经理。用户通过官方渠道、用户社区或产品评测进行反馈，声音回流到研发端，形成“用得越多、改进越快”的正向循环，帮助企业更精准地改进产品。

人形机器人走进家庭，要面对安全、隐私、责任这些最敏感的问题，需要构建一套适合家庭的制度体系。

首先，标准体系要立起来。政府需牵头制定一套从研发、测试到长期运行的全链条标准，为机械安不安全、算法透不透明、数据怎么保护、人机互动的边界这些问题提供明确界定，为家庭消费扫清后顾之忧。

其次，责任认定要清楚。一旦人形机器人在家中造成损害，责任该如何划分？政府需通过法律明晰用户、制造商、开发者之间的责任划分，再配上检测认证和保险制度，给家庭消费吃一颗“定心丸”。

最后，多部门要协同管起来。人形机器人进入家庭后，涉及数据安全、医疗辅助、儿童教育等多个领域，为避免权责不清，需要建立多部门协同机制，为人形机器人在家庭场景中的应用提供制度保障。

人形机器人真正进入家庭，绝非一朝一夕之功。唯有推动技术突破、制度完善与社会接纳同向而行，“科技温暖家庭”的愿景，才能从梦想走进现实。

（作者系山东大学国家治理研究院研究员、山东大学经济学院教授）