机器狗进校园，山东省实验中学上演“人机大战”

为助推科学教育、提升实验学子科学素养，3月13日下午，山东省实验中学科技社开展机器狗体验活动。科技社志愿者们通过人机互动、操作演示、编程表演等活动，为师生带来新奇的具身智能体验。

活动在田径场开启，机器狗展示了站立、行走、转向、下蹲、起身等基础动作，并演示了简单语音/手势互动，与同学们比拼跑步、互相拜年握手，构成一幅人与机器交互的科技感画面。

从操场到乒乓球场，从致毅馆到科苑楼，机器狗走遍校园每片角落，带来欢声和知识，带走压力和疲惫。

通过现场实际操作，科技社的同学们进一步熟悉了机器狗的控制逻辑、传感器使用及程序调试方法，提升了团队协作与动手实践能力。 

活动的主角宇树科技Go2机器狗是一款融合具身智能与仿生设计的四足机器人，通过将AI大模型深度整合到物理实体中，赋予机器狗环境感知和自主决策能力。

机器狗通过内置动作库和可视化编程工具实现不同动作展示互动，让用户无需编写复杂代码即可快速创建生动的互动表演。

当机器狗受到侧向踹踢或意外碰撞倒地时，其内置的六轴惯性测量单元和关节扭矩传感器会在毫秒级内感知姿态突变。AI运动控制算法立即启动“跌倒恢复模式”，首先通过脊柱关节的主动柔顺控制缓冲冲击，然后规划最优翻身路径。整个过程无需人工干预，即使在光滑地面或斜坡上也能稳定恢复站立姿态。

当单条腿被外力拽拉时，机器狗的足端力传感器会实时监测各腿受力失衡。其采用的模型预测控制算法立即重新分配其余三腿的支撑力，并通过髋关节的主动柔顺控制顺应拽拉方向，避免硬性对抗导致齿轮损坏。一旦外力释放，系统会在0.2秒内执行“步态重构”，整个过程宛如真实动物被拉扯后的本能调整。

当用户提起Go2的背部把手时，机身分布的压力传感器会检测到异常受力点。AI系统判断为“被捕获状态”，随即触发响应：四肢关节产生轻微抵抗性摆动（模拟挣扎）。这种设计不仅增强了互动真实感，也避免了机械结构的强行拉扯损伤。

科技社志愿者积极参与筹划演练，动手操作机器狗，并规划活动过程，选定活动场地，为面向全校的展示做好充足的准备。

学校科技社将以致美楼2楼新建的科创中心为基地，持续引进前沿设备，并推行每周科技展示与分享活动，让高科技融入校园，培养学生创新精神。

（大众新闻记者 苑文飒）