山钢集团智能巡检“机器狗”在高炉投用

近日，由山钢集团山信软件开发、调试的智能巡检“机器狗”在山钢股份炼铁厂3800立方米高炉“上班”。这款“机器狗”搭载智能装备，灵活穿行于生产区域，重点针对高炉风口平台温度、煤气浓度两大核心指标进行智能化巡检。它是山信软件根据高炉工况量身打造的智能巡检机器人，整机重量约60千克，具备强大的负载能力和卓越的运动性能：最大站立负载达120千克，持续行走负载超40千克，最快奔跑速度超过6米/秒，可轻松攀爬40厘米台阶、跨越1.2米深堑，适应－20℃至55℃的工作环境，防尘防水设计更使其无惧现场复杂工况。

巡检“机器狗”搭载相关设备，可实时精准采集回传高炉风口平台各关键点位温度、煤气浓度，并由后台智能控制系统进行毫秒级分析判定。操作人员只需登录巡检系统平台，即可远程监控设备状态、执行巡检任务、查看报警信息。系统支持点动控制与全自动巡检模式，可设定任务时间、规划巡检路径，巡检结果实时展示，报警信息自动推送并留存，大幅提升了巡检的精准度与时效性。

“以往人工巡检耗时长、劳动强度大，现在‘机器狗’不仅能替代人工进入高风险区域，还能实现全天候、多维度数据采集。”炼铁厂设备点检人员表示。目前，该机器人已完成多轮调试与试运行，数据回传稳定可靠，成为保障高炉风口平台安全运行的“智能哨兵”，为生产高效稳定运行注入新动能。

巡检“机器狗”的研发落地，为山信软件人形机器人技术迭代筑牢基础、做好铺垫，在运动控制、环境感知、整机集成等方面形成技术沉淀，为后续打造多元化机器人产品、推进场景化应用落地提供坚实技术支撑。

下一步，山信软件将推动四足机器人在加热炉底、高低压电气室、电缆通廊等高危作业区域的投用，替代人工开展巡检作业，降低安全风险，提升巡检效率与智能化水平。