青岛故事丨用万次重复解锁照护“分寸感”！康养机器人在青岛特训

青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心的训练区里，午后的阳光透过玻璃窗，落在星动纪元超拟人服务机器人银灰色的机械臂上，工作人员向先生戴着VR眼镜，双手在空中缓慢比画着弧线，面前的机器人随之抬起手臂，靠近桌面上的水瓶，机械关节转动，像个认真的学徒，在工作人员的示教下重复动作；而另一边，智能陪伴机器人也以不同方式“成长”，学习陪伴、巡逻、告警等技能，采集大量数据以读懂老人的习惯。这里的康养机器人目标只有一个——练出照护老人的“分寸感”。

星动纪元超拟人服务机器人学着工作人员做动作

手把手示教

一个动作拆成几十个细微步骤

在这个9600平方米的“机器人特训营”里，最基础的取水动作被分解成几十个细微的步骤，让机器人重复练习。

向先生是青岛数据集团的工作人员，从春节前星动纪元超拟人服务机器人进驻训练验证中心，他每天做得最多的事，就是带着机器人练习抓取、放置，进行数据采集。“很多人觉得取物很简单，不就是‘拿起来递过去’？但对机器人来说，每一步都是难关。”向先生表示，通过VR设备来控制机器人进行物品的抓拿取放，是机器人需要训练的最基础的技能。

星动纪元超拟人服务机器人练习给老人递水

他边说边戴上VR设备，演示起训练流程：定位水瓶位置，机器人识别水瓶的大小、形状；接着控制底盘移动到桌边，这个过程要避免碰到周围的桌椅；然后机械臂伸展，调整机械手抓握角度；抓取时指尖的力度要刚好能握住水瓶，既不能让水瓶滑落，又不能力气太大捏坏水瓶；最后转身，递送到指定位置，高度与老人的手掌平齐。

“就这么一套动作，我们要分解成多个小任务让机器人完成。”向先生说。从春节前部署到现在，不到两个月时间，机器人每天都在重复训练。“我们需要由人来手把手示教，让它模仿。”向先生介绍，目前，机器人还处于训练初级阶段，药盒体积更小，对抓取精准度要求更高，属于下一阶段重点。而未来要进家庭、进养老院，机器人还要掌握端茶倒水、桌面清洁等服务能力。

与星动纪元超拟人服务机器人练“手脚功夫”不同，另一台智能陪伴机器人正在“看不见的地方”下功夫——不断加强习惯感知、情感陪伴、风险预警的能力。海信星海科技机器人研发部算法工程师孙萁浩指着陪伴机器人头顶的传感器介绍：“比如老人说‘我有点腿疼’，机器人不能只说‘多休息’，它得结合内置的医疗知识库，给出‘可能是肌肉劳损，建议热敷，若持续疼痛可挂骨科’的建议。”

智能陪伴机器人练习全屋巡航

这台机器人的核心能力很清晰：陪老人聊天解闷、自主巡航巡逻、跌倒检测、坠床检测、久居不动异常告警。它不只用摄像头看，还融合了体征雷达、红外传感器，加上4G模块，一键报警就能自动给家属打电话、发短信。“在这里它不是简单训练，而是一个持续的测训过程：采集真实场景反馈，再基于数据微调多模态大模型监测体系，然后回来继续测试、优化。”孙萁浩说道。

上万次训练

只为练出照护“分寸感”

在训练验证中心里，“上千”“上万”常用来形容机器人的训练频次。

“抓取的东西掉了，或是放置歪了，这样的数据就是废数据，不能用。”向先生坦言，判断动作好坏全靠肉眼，只有平稳、精准、安全完成动作，才算有效数据。而要真正成熟可用，这类基础动作至少需要“上千小时训练、上万次重复”。

智能陪伴机器人在训练验证中心采集数据进行测训

为什么要练这么多遍？

“和工业机器人相比，康养机器人要求完全不同。”向先生介绍，工业机器人只需要适应固定工位、固定物件，经过一定时间针对性训练就能够适应相对固定的场景；而康养机器人，要适用于家庭和养老院等开放、复杂的环境，对其技能模型的泛化能力、精细度、安全性要求极高。“没有上万次的训练，根本练不出‘分寸感’。”

向先生还表示，“分寸感”是靠数据“喂”出来的。“比如给老人递水递药，老人抓上端，机器人抓下端，尽量不和老人发生肢体接触，这就是安全边界。”除去设备充电、数据处理、网络调试的时间，星动纪元超拟人服务机器人虽然不是24小时连轴转，但它只要开始进入训练模式，就是一遍又一遍标准化练习。“递水这一个动作就需要积累上千小时的原始数据。”这还只是递水一个动作，机器人以后还要练取药、叠衣服、推轮椅，每个动作都得练上万次。

相比星动纪元超拟人服务机器人的“肢体训练”，陪伴机器人的“情感训练”同样不轻松。

孙萁浩讲了一个最真实的家庭场景：老人每天7点半准时起床，机器人形成习惯记忆。到点没见到人，它会自动全屋巡航寻找。如果发现老人躺在床上，传感器会实时监测体征，同时温柔询问：“怎么今天没起床呀？”

如果没有回应、状态异常，陪伴机器人立刻报警。

智能陪伴机器人要学会“察言观色”，需要基于大量的数据和分析来实现。在孙萁浩看来，这款机器人的人设是“陪伴小助手”，它能在第一天就快速记住老人的习惯，但短期数据存在波动，积累数月数据后，就会从单点记录升级为常态化模型，精准刻画出老人的日常作息。

经过大量数据的测训，陪伴机器人不仅要能“读懂老人的心”，也在这个过程中练出“分寸感”——空间有分寸，老人不愿被打扰的区域不监测；聊天有分寸，聊老人喜欢的话题，用适合老人的方式聊；安全有分寸，所有功能以保护老人为底线。如此，给予老人24小时的守护与陪伴。

从“智能”到“贴心”

康养机器人仍在努力迈向家庭

两台机器人仍在青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心进行训练。

一台在VR示教下，一遍遍递水、取药，在重复中靠近精准与安全；一台在数据支撑下，默默记录老人习惯，在学习中靠近理解与陪伴。

“你看，经过这一个多月的训练，它（星动纪元超拟人服务机器人）已经进步很大了。”向先生欣慰地说，“刚开始的时候，它连水杯都抓不稳，现在基本能把水准确递到老人手边。”

但向先生也坦言，机器人要真正走进家庭、走进养老院，还有很长的路要走。比如安全问题，目前机器人遵循的是“非接触式原则”，递东西时尽量不和老人直接接触。“但以后要进一步帮助到老人，难免会有肢体接触，这就需要更精准的力控技术，确保不会伤到老人。”另外，机器人很“吃”网络质量，网络质量的好坏不仅影响动作的复现，也影响数据采集后的上传效率，这一问题也有待解决。

“康养陪伴是开放式家庭环境，有很多是我们开发过程中完全想不到的场景。”孙萁浩表示，目前训练能预设80%的家庭场景，但还有20%的场景需要在实际应用中去适应解决。

孙萁浩认为，康养机器人的核心不是“替代人”，而是“帮助人”。“比如独居老人，陪伴机器人可以帮他们监测身体状况、提醒吃药，还能陪他们聊天解闷；而对于护工来说，机器人可以帮他们做搬东西、送药这些体力活，让他们有更多时间照顾老人的情感需求。”在他看来，对于陪伴服务场景来说，更重要的是体验感，而不是纯粹追求机器人执行指令的成功率。

他们心里合格的康养机器人很简单：听得懂人话，做事情稳当，不添乱能帮忙，用着放心安全。“说实话，它其实很难替代保姆、护工，但能减轻一部分照护压力。”向先生摘下VR眼镜，看着身边的机器人说，“虽然每天重复同样的指令，带着它做同样的动作，但我们的想法就是先从环境更简单的养老院做起，再让康养机器人慢慢走进家庭。”孙萁浩也希望有一天，自己也能买一台陪伴机器人回家：“期待它未来能成为家庭中的好帮手。”

身处训练场就会发现：康养机器人从“会动作”到“有分寸”，没有神奇的黑科技，只有一遍又一遍的尝试、一条又一条的数据、一次又一次的修正。上万次重复，只为让冰冷的机械，慢慢拥有照护生命的温度。

大众新闻·齐鲁壹点 高雅洁 徐润杰