珞石AR系列人形力控臂：以硬核力控技术，夯实具身智能产业底座

当前，工业具身智能正从技术验证走向规模化落地，机器人与物理世界的精准交互，离不开拟人化、高力控精度的核心执行部件。珞石机器人凭借十年柔性协作机器人技术积淀，打造AR系列人形力控臂，以全场景产品矩阵、顶尖力控性能与成熟量产能力，为具身智能产业化提供可靠支撑。

AR系列已构建起覆盖轻量到重载的完整产品布局，包含AR3、AR5、AR10三款核心机型。AR3主打极致轻量化，适配服务人形机器人，可延伸至家庭、商用等多元场景；AR5作为通用主力，能覆盖80%以上工业精密作业需求；AR10聚焦大负载场景，可满足工厂重载搬运、重型装配等任务，三款产品协同实现全场景覆盖。

力控性能是AR系列的核心优势，珞石将十年全力控技术沉淀融入产品，打造从硬件感知、算法修正到动作执行的全链路力控闭环。关节内置高精度扭矩传感器，实现整机力控精度≤0.15N、≤0.05N・m，达到人手级微克级力感知；搭配32kHz高频力控采样、超1kHz阻抗控制，关节力控闭环带宽超100Hz，可瞬间响应外力变化；基于阻抗控制算法，实现智能柔顺控制，兼顾操作精度与人机协作安全。

在运动表现上，AR系列深度集成珞石自研运动学、动力学及振动抑制算法，硬件搭载高性能无框力矩电机，最高转速6000rpm，配合高精度谐波减速器，实现最高48Nm/kg扭矩密度与459Nm峰值扭矩。产品采用1:2高负载自重比设计，仍保持±0.1mm重复定位精度与2m/sTCP最大运行速度，高效适配复杂精细作业。

构型设计上，AR系列采用7自由度+十字腕结构，可1:1复刻人类手臂动作，完美匹配遥操作、精密执行等任务。同时，产品依托自研HSA一体化集成力控关节，搭配镁合金本体外壳，实现全链路轻量化升级，在保障轻量化的同时，确保本体刚性满足工业长期稳定运行需求。

开发层面，AR系列兼顾便捷性与兼容性，支持EtherCAT、CANFD、RS485等主流工业协议，开放动力学、运动学、力/位置混合控制等高阶SDK功能，兼容ROS2系统。产品支持内置相机线缆与视觉传感器即插即用，搭配完善开发文档与技术支持，可快速集成到人形、轮式机器人平台，大幅降低场景落地门槛、缩短研发周期。

量产与生态方面，AR系列依托珞石成熟工业制造体系，出货量已突破三千台，成功落地3C、汽车、新能源等多个行业。珞石坚持开放生态理念，不定义最终机器人形态，专注核心部件研发迭代，开放技术平台与行业应用数据，助力合作伙伴加速模型训练与场景适配，共同推动具身智能产业成熟。

具身智能的发展，是机器人“大脑”与“身体”的协同进化。珞石AR系列人形力控臂以自研HSA力控关节为核心，凭借刚柔并济的性能、软硬协同的优势，重新定义具身智能执行部件标准，持续为工业具身智能规模化落地注入动力，助力智能制造产业升级。

（通讯员 王浩奇）