山东港口日照港全自动化集装箱码头的“配送员”不一般

碧海蓝天，码头繁忙。高大的桥吊一字排开，舒展长臂，精准地从船上抓取一个个集装箱，稳稳地放在智能导引运输车IGV上，这些颜色鲜亮、形似“平板车”的IGV沿着规划路线有序穿行，自动完成集装箱转运。

“静谧又繁忙”的作业场景，正是山东港口日照港全自动化集装箱码头智能升级的生动写照。自2025年5月上线以来，依托“北斗+5G”技术与AI智能调度系统，IGV单车作业效率同比提升25%，实现集装箱作业效能的全新突破。

痛点凸显：传统模式遭遇作业瓶颈

“在全自动化集装箱码头建设初期，投入使用的是带驾驶室的无人集卡，但在满是金属材质集装箱的现场，信号易受干扰，卫星定位有时会不精准，车辆间交互、货物转运等方面都面临挑战。”日照港集装箱分公司智慧控制中心副经理刘志鹏回忆道。

过去，在岸边装载集装箱的作业环节中，落箱对位的空间位置精度要求极其严格。“一点偏差，桥吊司机就得反复调整对位，原本几十秒能完成的活，硬生生拖成好几分钟。”刘志鹏说道。

此外，由于车体更大、更长，无人集卡在不同作业区间，遇到大角度的转弯、掉头时，耗费的时间也更多，与后车的交互时间也会更长。 

“如果智慧运输水平不够高，一旦某辆车遇到特殊情况停了，后面的车就跟‘多米诺骨牌’似的全堵上了……”刘志鹏解释说。实际作业中，无人集卡其实没有太多时间用来掉头，车队作业的情况下，后面的车源源不断地驶来，如果掉头一次没有成功，后面的车队可能就会停摆，影响整个码头的运行效率。

随着集装箱吞吐量逐年攀升，这一运输模式已难以满足港口高效运转需求，“如何让运输环节更智能、更高效”成为摆在面前的紧迫课题。

技术破局：“强车强云”激活智慧运输新效能

智慧运输的核心在于“强车强云”的技术革新，在于云端与车端的协同发力。集装箱分公司以技术破局，引入智能导引运输车IGV，用更灵活的车体、更精准的定位、更智能的调度，补齐作业短板。

“我们致力于让每一台车都成为具备自主感知、灵活行动、安全可控的‘强车’。”IGV打破了传统车辆的结构局限，搭载八轮转向系统，车轮可实现45度斜行，解决了无人集卡转弯半径大、无法倒车的困境，即使是在狭窄的道路换道，也能灵活自如。不分车头车尾的双向行驶设计，更是让作业效率大幅提升。

“我们还创新采用了‘北斗+5G+激光扫描校准’的双重方案。”行驶过程中，既可通过“云端”获取实时位置数据，又能通过激光雷达扫描港机框架、场地护栏等固定参照物，依托算法比对分析，自动修正行驶轨迹，精准锁定停靠点位。

“就像给车辆装了‘双保险’，不管环境多复杂，都能稳稳停在指定位置。”刘志鹏表示。这种精准停车能力，不仅节省时间，更避免了因停靠偏差导致的货损风险，让每一次装卸衔接都顺畅高效。

如今，智能导引运输车IGV的停车精准率达到100%，成为提升整个码头作业效率的关键一环。

系统升级：“智慧大脑”打造协同作业新模式

“自动化不是简单的设备替换，而是全流程的智慧升级。”即将于4月底正式上线的ECS系统，正是日照港集装箱自动化运输实现质的飞跃的关键突破。

在此之前，码头上不同车企厂商的“平板车”分属不同系统，各自为战，如同“两条平行线”，难以协同，长距离作业时容易拥堵，影响了整体效率。而ECS系统的出现，如同在不同设备之上搭建了统一的“智慧大脑”，将所有车辆纳入智能调度体系，同时推动地图标准统一共享，让不同品牌的“平板车”实现智能避让、有序衔接。

更关键的是，ECS系统能够对港口整体的情况进行判断，自动规划最优路径、分配作业任务，实现全流程自动化管控。

“我们协同日照港设计打造的智能化操作系统，不仅聚焦智慧化运输本身，同时也致力于全局的降本增效。”设备供应商项目经理杨景全说道，“系统功能都源于日照港的真实作业需求，积累下的实战经验，后续也能反哺到其他港口项目中，真正实现港口与厂商的双向赋能、互利共赢。”