国网聊城供电公司：首次应用带电作业机器人开展综合消缺工作

大众网记者 李娜 通讯员 赵寰 姚广增 聊城报道

4月10日，国网聊城供电公司在聊城市10千伏钢管线作业现场，成功应用配电带电作业机器人，开展了带电加装故障指示器与驱鸟器综合消缺作业。此次作业的顺利完成，标志着该公司带电作业能力正式迈入智能化、自动化新阶段，为配网安全可靠运行注入新动能。

配电线路带电消缺是保障供电连续性的关键环节，传统人工带电作业中，作业人员需身着厚重绝缘防护用具，在高空带电区域开展操作，不仅劳动强度大，更面临触电、高坠等安全风险，且在高温、严寒等极端天气下作业受限明显。

为破解这一难题，该公司积极引入带电作业智能装备，全力推动带电作业技术迭代升级。在10千伏钢管线作业现场，绝缘斗臂车平稳升空，精准将带电作业机器人送至指定高空作业点位。地面操作人员手持终端，全程紧盯作业界面，精准下达操作指令。搭载6自由度关节、3D激光、面阵激光等高精度传感器的机器人，快速完成现场环境扫描与建模，通过智能融合算法精准定位作业位置、规划最优操作路径，机械臂精准伸缩、平稳转动，依次完成工具抓取、定位对接、螺栓紧固等操作，动作规范有序、精准高效，全程实现“机器代人”，无需作业人员高空介入，最大限度规避高空作业风险。

与传统人工作业相比，此次机器人带电消缺作业全程安全可控，地面操作人员仅需校验作业流程、适时介入微调，从源头上规避了高空带电作业的安全风险，大幅降低了作业人员劳动强度，同时显著提升了作业效率，尤其在极端天气下的作业优势更为突出，切实保障了作业人员人身安全与电网供电可靠性。

国网聊城供电公司始终坚守“不停电就是最好的服务”理念，聚焦配网安全提升与服务提质，持续加大智能装备应用力度，常态化开展“带电+发电”“带电+旁路转供”等综合不停电作业，年均开展带电作业约2000次，用专业服务守护千家万户用电无忧，为地方经济社会发展提供坚实电力保障。

该公司将以此次机器人带电作业为契机，持续提升智能装备应用能力，深入挖掘机器人作业应用场景，积极探索人机协同作业模式，推动配网带电作业向智能化、精益化迭代升级，以更安全、高效、精准的作业方式，筑牢配网安全防线，全力保障电网安全稳定运行，持续提升供电服务质效。