目标北京机器人马拉松：看 “行者泰山” 的 “终极备战”

2026 人形机器人半程马拉松赛将于 4 月 19 日在北京亦庄开赛。4 月 14 日，济南高新区齐鲁软件园的环形跑道上，“行者泰山” 机器人完成进京前的最后一次正式备战训练。4 月 15 日，这支来自山东优宝特智能机器人有限公司的参赛团队，分批启程奔赴北京亦庄。

为防止“行者泰山”机器人在长跑训练中跌倒破损，工程师为其配戴儿童用的充气保护装置。

4 月 14 日天气晴好，中午已有几分炎热的体感。位于齐鲁软件园的优宝特公司总部里，工程师紧张忙碌，组装调试机器人，优化软件程序。

本次机器人半程马拉松赛，“行者泰山” 将参加遥控组和自主导航组两个赛组的比赛，每个组别都准备了主力机和备用机，共 7—8 台机器人，组成 3 支参赛队。

办公楼内，工程师对机器人进行正式训练前的初步测试。

从 3 月初开始，参赛团队就进入了备战的 “马拉松节奏”—— 每天进行 21 公里的机器人半马实跑训练。齐鲁软件园的环形跑道上，看到奋力奔跑的机器人，路过的上班族、健身的市民都感觉十分新奇、有趣。大家不知道的是，为了训练和优化机器人的长跑性能，工程师们在背后付出了大量辛劳。

齐鲁软件园的环形道路上，“行者泰山”机器人与健身的人们一起长跑训练，引起过往市民关注，端着手机跟拍。

“第一次场地实跑，我们是跟着机器人一起跑的。” 优宝特的一位年轻工程师说，虽然几个人轮着跟，一人一圈，一圈 1 公里，但是一个半马跑下来，几个小伙子累得快走不动了。按照他们的训练标准，“行者泰山” 奔跑配速是每公里 5.5—7.5 分钟。

机器人跑完1圈1公里的训练路程后，工程机用测温仪获取机器人关节等部节的温度。

此后，工程师们专门配备了一台三轮电动车，机器人在前面跑，3 位工程师骑着电动车，像保姆一样跟在后面。过程中他们要反复测量、收集机器人关键部件温度等数据，日复一日对机器人硬件软件进行优化升级。

配备激光雷达、摄像头等 “感官” 装备的“行者泰山”机器人（前右），它将参加自主导航组的马拉松比赛。

其中包括专门设计的液冷系统，有效解决电机长时间运行的发热难题；结构件与连杆材料，扛住持续震动带来的机械疲劳；结合人类长跑的各类数据信息，调整步态动作；激光雷达、摄像头等 “感官” 装备，搭配不断迭代的算法，让机器人能在半秒内完成障碍识别与动态调整，应对复杂赛道环境。

工程师根据实地训练收集的数据，优化机器人的步态动作。

工程师查看机器人的液冷系统，进行训练前的准备和调试。

优宝特公司副总经理周彤介绍，参加北京人形机器人半程马拉松赛，“行者泰山” 主要有两个目标：第一个是每个组别都能有一台机器人跑完全程，第二个是参与 “最侍步态奖” 竞争。

（大众新闻记者 卢鹏 段婷婷 实习生 马广泽）