观澜亭｜破纪录、摔倒、夺冠……机器人马拉松戏剧性拉满

4月19日，北京亦庄人形机器人半马比赛落幕。比赛中的三组画面构成了观察人形机器人产业的一把标尺。

第一个画面来自排位赛。宇树的H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，均速7.51米/秒。按比例计算的话，已经打破了人类1500米世界纪录。

值得注意的是，这次的成绩是自主导航达成，没有人类“保镖”在身边遥控，而是依靠自身传感器实时决策。这说明在短程可控场景下，国产人形机器人的步态控制与感知决策已具备一定水准。

第二个画面，戏剧性更多些。此前破纪录的宇树H1，在这次比赛中因姿态失控摔倒，被担架抬走。与短跑不同，半程马拉松的持续高负载，考验的是整机系统的可靠性：电机散热、能效管理、动态环境下的即时反应……

第三个画面，更让人对未来充满期待。此次参赛的荣耀不仅出道即夺冠，更是包揽前6名。旗下“齐天大圣”队的“闪电”以50分26秒的净用时荣获第一名，这一成绩大幅超越人类半马世界纪录。

从首届冠军“天工”的2小时40分到本届冠军“闪电”的50分26秒，一年间，完赛时间被压缩了近三分之二。参赛队伍也从20支增至105支，其中自主导航的机器人占比更是突破四成。这体现出人型机器人产业突飞猛进的进步速度。

通过一场马拉松，一个判断逐渐清晰：人形机器人正在从“能跑”向“会跑”过渡。

排位赛的纪录标注了单项能力的上限，冠军的成绩标注了系统工程的成熟度，赛场上的摔倒则标注了真实场景下的短板。三者从来不是对立关系，而是同一进程的不同反馈。

毕竟，让机器人走上真实路面、应对复杂弯道、承受长距离负荷——本质上是在用极限测试倒逼技术迭代。而众多参赛队伍能在公开赛道上把性能展现出来、把数据沉淀下来，这场赛事的意义就已经超出了胜负本身。从几年前的蹒跚学步到如今的全速奔跑，亦庄的人形机器人马拉松虽然结束了，但人形机器人产业的马拉松仍在继续。（大众新闻记者 苏月鹏）