单台机器人跑完全程，“行者泰山”机器人顺利完赛半马

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场开跑，来自26个品牌的100余支机器人队伍，在赛道上激烈比拼。山东优宝特智能机器人有限公司、山东大学共携4支团队参赛，其中完赛的3支队伍均由机器人“行者泰山”组成，其中2支队伍更是凭借单台机器人顺利跑完全程。

今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。

优宝特派出了第三代机器人参赛，相比去年第二代人形机器人，在运动性能、智能大脑、自主研发上均有不同程度的突破。

从2026年3月初开始，优宝特团队便进入了“马拉松节奏”，每天坚持让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松，并利用测试数据不断优化算法。

在齐鲁软件园训练时，“行者泰山”流畅的跑姿吸引了很多市民跟跑、拍照，成为园区里的“流量明星”。每天清晨，工程师们会骑着车跟在机器人旁边，一边跟跑一边观察数据，现场修改代码，形成了一道独特的风景。连续的高强度奔跑，如同暴力测试，让机器人把问题提前暴露出来，以便反复改进提升。

另外，“行者泰山”跑步的姿态跟去年相比有了明显不同，尤其路过转弯和上下坡时，大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然，脚步切换丝滑，脚掌落地轻盈，几乎没有机械的顿挫感。据悉，前期工程师们采集了大量真人的步态数据让机器人学习，不仅使其步态更加自然、拟人，还可以完成跳舞、武术、起身等高难度动作。

优宝特副总经理周彤表示，“比赛这个平台也是交流平台，我们看到了非常优秀的机器人厂商，他们现在的一些技术优势为我们后面发展也提供了很多的思考，我们现在的主要目标是做小脑运控，仿真化的训练，同时也在逐步加入大脑的开发，包括视觉和模块化端到端vla的一些技术开发，让机器人真正成为智能体。”

（大众新闻记者 段婷婷 卢鹏）