从“炫技”到“服务”：当机器狗不再竞速，而是成为视障者的“双眼”

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的赛道上，一场关于“速度”的角逐正如火如荼。在数百个追求极致配速、你追我赶的参赛机器人中，一只名为“途途”的四足机器人显得格外不同。它不参与竞速，而是在拥挤的人潮中缓慢穿行，时而停下，时而绕行。

这只由高德发布的机器人“途途”，是全球首款可在开放环境下全自主行动的智能导盲犬。它的亮相，将人们的目光从激烈的竞技赛场，引向了一个更为沉静却同样紧迫的社会议题：在中国超过1700万视障群体中，仅有约400只导盲犬在服役。面对这一巨大的供需缺口，具身智能技术能否走出实验室，成为解决民生痛点的普惠方案？

开放环境下的实战检验

“真正的智能，不是在真空里跑直线，而是在混乱中懂规矩。”与封闭园区或预设路线的实验室不同，马拉松现场的人流、噪音和突发状况，构成了具身智能最真实的“试金石”。

大众新闻记者在现场观察到，在终点区的赛道上，视障人士王子豪在“途途”的引导下，完成了一次复杂的出行挑战，主动规避动静态障碍、连续绕行狭窄通道、预判避让突发干扰、穿行密集人群并自主寻找补给站，每一个动作都稳健流畅，最终顺利抵达终点。

高德“途途”在赛道上协助的视障人士叫王子豪，他就读于北京某高校大一。五年前，王子豪因疾病的原因双眼视力下降至0.01，但他依然乐观豁达、热爱生活。失明前，他热衷运动与科技；失明后，他心中依然保留着像从前一样奔跑的渴望。

对他而言，这次站上亦庄人形机器人半程马拉松的赛道，也是一次圆梦。王子豪在赛后表示：“因为导盲犬的数量非常稀少，所以我之前并没有体验过导盲犬。但对我们视障群体来说，想出门真的非常难，家人也不可能24小时陪同，我们太需要这样一台智能伙伴了。”

事实上，王子豪只是其中一位代表。全自主智能导盲犬这项技术如能落地，触及的将是一个庞大而沉默的群体。

“马拉松现场的嘈杂和混乱，正是我们想要的测试环境。”高德具身业务产品经理唐紫霄在接受采访时表示，开放环境下的导盲服务，是考验机器人综合能力的最复杂场景，这远比实验室里的直线行走更具挑战性。针对嘈杂环境下的沟通问题，唐紫霄解释道，“途途”配备了蓝牙功能，可连接耳机、麦克风，即便在马拉松这样的嘈杂场景，使用者也能通过麦克风与其顺畅通讯，而在安静环境下，直接对话即可实现交互。

唐紫霄还透露，从产品设计初期，团队就深度对接视障群体和相关团体，倾听他们的需求。“比如上台阶，‘途途’会先上一个台阶停顿一下，提醒盲人朋友前方有台阶，再继续前行”。在工程样机阶段，团队就带着“途途”走进北京按摩医院，邀请盲人师生体验并提出建议，“大家的评价是，我们解决了他们生活中最大的痛点——出门”。

这种以需求为导向的研发思路，让“途途”具备了极强的实用性。例如，在遇到台阶时，它会先上一级并停顿，通过触觉反馈提醒使用者，而非盲目冲刺。

从“执行命令”到“自主思考”的技术跨越

据中国残疾人联合会统计，我国视障群体超过1700万人，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。高昂的成本、严苛的筛选和漫长的训练周期，使传统生物导盲犬难以普及。

“途途”的出现，试图通过“算法替代驯化”的路径打破这一僵局。“我们调研到这个情况时，就觉得高德做导盲犬是使命，是必然。”唐紫霄坦言，高德在具备强大导航和AI能力后，首要思考的就是如何用技术回应社会需求。

“它核心突破在于其无需人工遥控或预设路线，即可在开放环境下实现全自主行动。”唐紫霄介绍，“途途”具备强大的实时视觉感知能力，不仅能识别积水、坑洼等路况，还能看清并念出商铺标牌。例如，它能识别展位上的“高德地图”字样，或描述施工牌上的“正在施工，请勿靠近”等信息，为视障人士提供实时环境反馈和潜在风险预判。

其“自主思考”能力体现在对复杂场景的理解和决策上。当前方出现坑洼时，它会自主判断跨越或绕行；听到“我渴了”的指令，能理解意图并主动寻找售卖点；面对靠近的车辆，能根据速度实时调整避让策略。

这一系列能力的背后，是高德构建的全球首个面向AGI（通用人工智能）的全栈具身技术体系——ABot体系。该体系采用“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环设计，涵盖数据、模型、应用三层。其中，ABot-N0导航模型在7项国际评测中达到SOTA（行业最高水平），实现了视距内与视距外的双重安全保障；ABot-Claw执行中枢则赋予其“世界记忆”，使其能快速适应不同场景。

“途途”通过“算法替代驯化”的路径，不仅满足了专业导盲的极高要求，更实现了对生物极限的超越：没有情绪波动，不会疲劳生病，服役周期长，且能随着算法迭代持续进化，有望成为一种可量产、标准化的导盲服务方案。

杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，有望成为视障群体的“第二双眼睛”，“希望高德这款产品能尽快投入市场，助力视障人士平等、自信地融入社会生活”。

（大众新闻记者 董婉婉 修从涛 张锡坤 北京报道）