人形机器人赛道，济南处于什么身位？

4月19日7时30分，北京亦庄，2026人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。300多台机器人同场竞技，赛道全长21.0975公里，涵盖坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。山东优宝特智能机器人有限公司的人形机器人“行者泰山”顺利完赛。

令人意外的是，本届赛事的冠军不是大热的宇树、天工等知名机器人品牌，终端大厂荣耀一战成名。机器人赛道洗牌背后，行业竞争正在进一步加剧。

山东优宝特智能机器人有限公司的人形机器人“行者泰山”

荣耀包揽冠亚季军

今年的比赛分为自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2。最终，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒。

公开报道显示，荣耀机器人研发团队成立仅1年多，分布在北京、上海、深圳三地，业务覆盖整机、硬件、运控、感知、具身AI、测试等环节。此次“一鸣惊人”的“闪电”机器人身高169厘米，设计过程中，研发人员借鉴长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，使其有效腿长达到0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组，保证奔跑过程中“迈步大、跑得快”。

本届机器人半马赛事可谓有人欢喜有人忧。参赛的105支队伍中，使用天工和宇树机器人的分别有20多支。上届比赛冠军选手天工今年出现意外摔倒状况，最终退出比赛。备受关注的宇树H1机器人在终点突发失控，摇摇晃晃失去平衡摔倒，最终折戟沉沙。

第三代“泰山”速度翻倍

在2025年的世界人形机器人运动会上，优宝特第二代“行者泰山”以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，在100米表演赛中夺得冠军，4×100米接力赛斩获铜牌。今年参赛的已是第三代机器人，最高移动速度提升至4米/秒(约14.4公里/小时)，攀爬台阶高度达30厘米，爬坡角度20度。

据介绍，第三代机器人搭载了优宝特自主研发的更优的平衡算法，通过模仿学习与人体运动数据采集，已开发出跳舞、武术、起身等高难度动作，机器人的动态“丝滑性”和稳定性在不断提升。此外，依托柔顺着陆与快速恢复算法，摔倒后能毫秒级自主站起。而在紧急情况下，具备碰撞检测、扭矩过载保护、电流过载保护、软硬件急停保护等安全保护能力。

对比两届机器人马拉松赛事不难看出，机器人赛道的技术竞技正走向白热化。很明显，全球首个人形机器人马拉松赛事才举办至第二届，机器人就已从“蹒跚学步”进化为“全速奔跑”。专家预测，等到2027年机器人再竞技，“选手”们将更加智能，应急、避险的反应速度会更快。

应用场景日益拓展

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪前一天，“机器人勇士挑战赛”举行，优宝特组建的E15“悟行队”斩获第二名。目前，该公司的轮足、四足机器人已广泛应用于消防、应急、探测、排险等特殊场景。济南高新区汉峪金谷已落地机器人6S店，中小企业或者个人想用机器人导览、陪伴、表演，可以按月租用。机器人早已不再是实验室隔着玻璃观赏的展品，从买、到用、到修、到卖，门槛越来越低，这是机器人真正走向应用的信号。

业内普遍认为，人形机器人应用方向短期以工业与物流为主，中期扩展至商业服务，长期空间仍在家庭场景。当前，山东省正通过建设大型训练场，为机器人产业提供关键的“数据燃料”，加速技术从实验室走向真实应用。

从2026北京亦庄人形机器人半程马拉松看，机器人硬件在跑步走向成熟，广泛的场景应用即将打开，机器人赛道的竞争势必进一步加剧。