半岛聚焦丨机器人半马首次跑赢人类，意味着什么？

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松

暨人形机器人半程马拉松

在经开区鸣枪开跑

1.2万名跑者与300余台机器人并肩竞速

其中，人形机器人冠军、亚军、季军

净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒

超越了人类男子半马世界纪录

相对去年首届人形机器人半程马拉松

整体完赛成绩大幅提升

人形机器人续航更稳、步态更顺、算法更稳

这场全球首创的具身智能体育盛会

不仅是体育与科技的碰撞

更是我国具身智能产业从技术验证

迈向场景落地的标志性跨越

百机竞速：从“连滚带爬”到“游刃有余”

当日7时30分，102台人形机器人与1.2万名人类跑者同场鸣枪开跑。与去年机器人“开跑即摔倒”“原地打转”的青涩表现截然不同，今年绝大多数机器人选手步伐稳健、姿态流畅，不少队伍的工程师已跟不上机器人的脚步，从去年的“全程陪跑”变为“坐车跟随保障”。

本届赛事规模较去年扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍与德国、法国等多支国际赛队参赛。团队技术类型涵盖自主导航与遥控两大类，其中自主导航机器人占比近四成，18支队伍自主导航的人形机器人成功完赛，实现了“自己看路、自己决策、自己奔跑”。

经过激烈角逐，荣耀包揽赛事前三名：齐天大圣队50分26秒夺冠，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚季军，三支队伍均采用自主导航模式。“我们从立项到参赛仅用了一年左右。”冠军队工程师介绍，夺冠核心在于两大突破：一是参考人类运动员比例打造0.95米“大长腿”，优化力学分布；二是搭载自研液冷散热系统，液冷管道深入电机内部，每分钟换热超4升，彻底解决高负荷运动下的关节过热难题。

齐天大圣队自主人形机器人选手闪电在比赛中冲线。新华社记者 张晨霖 摄

赛场技术路线百花齐放。北京人形机器人创新中心的“具身天工Ultra”以全自主、零人工干预的方式，用时1小时15分完赛，将自身去年的纪录缩短了1小时25分钟。智身科技“刀锋战士”机器人极具特色——这支今年1月才决定参赛的队伍，仅用两个月就打造出一台仅12个关节的红色机器人，最终以2小时完赛，是全场重量最轻、关节最少的完赛机器人。“我们为长跑运动做了简化设计，不需要那么多复杂的关节，对续航和散热都好。”智身科技联合创始人刘宇龙介绍，碳板刀锋腿设计实现弹性吸能，全程仅靠关节风扇散热即可。

规则导向倒逼自主技术突破

“人形机器人跑马拉松不是为了炫技，而是一场全维度的极限压力测试。”北京市经济与信息化局相关负责人表示，21.0975公里的连续奔跑，全面考验机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应和系统可靠性多个核心能力。

本届赛事以规则设计明确传递“以赛促研、优先发展自主能力”的产业导向。根据官方规则，自主导航组与遥控操作组混合计时、统一排名，最终成绩采用“净用时×加权系数+累计罚时”核算，自主组系数1.0，遥控组1.2——这意味着同样完赛时间，遥控机器人的最终成绩会更慢。更严格的是，自主组人工干预仅限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类，违规超3次将自动转为遥控组核算成绩。

此外，赛事规定站内换电不罚时但计入总用时，站外紧急换电首次罚5分钟；全程最多更换2次机器人，分别罚15、20分钟；轻微跌倒需机器人自主恢复，禁止现场拆解维修。赛事采用0.1秒精度的RFID芯片计时，全程关门时间3小时40分钟，设4个分段关门点。“首个冲线的未必是最终冠军，这一规则成功推动多支队伍选择自主导航参赛。”赛事裁判委员会有关负责人说。

2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，机器人选手正在奔跑。赛事主办方供图

实战中，各队普遍暴露了共性技术痛点：德国慕尼黑工业大学挽救计划队队员坦言最大挑战是“仿真与现实的差距”，实验室调试好的参数在真实温湿度、地面摩擦力下会失效；西湖机器人负责人魏震宇介绍，比赛中机器人可能出现数传模块通讯中断、橡胶脚底完全磨损，电机温度过高导致的控制器烧毁、永磁体退磁等故障，导致机器人“罢跑”或“乱跑”。

正是这些真实问题推动产业快速迭代。多支参赛队伍负责人表示，随着整机结构优化和合金等材料的应用，人形机器人整机大幅减重且结构强度提升，一体化关节使用寿命增长2-3倍，单次充电续航从5公里增至10公里以上。“赛事相当于给行业提出了明确标准。”灵足时代创始人邵元欣表示，过去供应商需求天马行空，现在有了清晰指标，去年赛事暴露的材料、续航、散热等问题，直接驱动了今年产品的全面优化。

从“能跑”到“好用”

就在半马开赛前一天，全球首个机器人勇士挑战赛在南海子公园落幕。北京人形机器人创新中心的“具身天工3.0”以全自主方式通关摆锤穿越、破门清障等17项基于真实应急场景设计的科目，夺得冠军，展现人形机器人从“运动能力比拼”迈向“实用价值验证”的跨越。

“为什么要让机器人闯这些难关？因为未来它们要替我们去塌方的巷道、没过膝盖的洪水，那些地方从来没有平整的路。”一位参赛队伍工程师说。

2026机器人勇士挑战赛上，北京人形机器人创新中心的“具身天工3.0”正在闯关。受访者供图

赛场技术正快速转化为生产力：去年的半马冠军“天工”已上岗国网四川公司配电站巡检；银河通用机器人落地无人药房和零售场景；本届赛事中，“天工”刚完赛便出任京东养车“首席硅基体验官”；荣耀也表示，“闪电”的技术成果未来将迁移至零售门店，承担销售服务工作。

赛道之外，机器人已全面融入赛事全流程：机器人摄影师定格精彩瞬间，机器狗担任智能“关门兔”全程自主配速，表演机器人带来歌舞秀，北京首个交警机器人“天轶”也在本次赛事中正式上岗，在复杂路口指挥交通。

产业高地支撑中国速度

这场人形机器人的赛事落地北京亦庄，得益于其完善的具身智能产业生态。这里出台了“具身智能十条”专项政策，建成全国首个具身智能开发者社区“未来机域”和北京首个人形机器人中试平台，集聚300余家具身智能企业，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。

“中国的机器人研发环境比我想象的大得多。”慕尼黑工业大学参赛队员感慨，“在北京亦庄，能看到很多人全身心投入这一领域，发展速度非常惊人。”

4月19日，人形机器人半程马拉松冠军齐天大圣队自主选手“闪电”（前右）、亚军雷霆闪电队自主选手“闪电”（前左）和季军星火燎原队自主选手“闪电”（前中）在颁奖仪式后合影。新华社记者 张晨霖 摄

北京市经济和信息化局副局长刘维亮3月23日在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事新闻发布会上介绍，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持并跑态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队，2025年1月至2026年3月，北京人形机器人企业融资占全国相关领域的41%。国际研究机构奥姆迪亚数据显示，2025年全球人形机器人出货1.3万台，中国占据90%份额并包揽出货量前六名。荣耀、华为、小米等手机厂商的入局，更将3C领域的传感器、算法和供应链优势迁移至机器人赛道，加速硬件规模化与成本下降。

创新这场“马拉松”没有终点。当机器人在赛道上跑赢人类，更值得期待的是，这些为“奔跑”突破的技术，终将走进工厂、社区和千家万户，开启人机共融的美好未来。

综合整理，素材来源：央视新闻、新华社、北京日报、瞭望周刊等