中国机器人有多强？半马赛道竞速，每一步都是产业突破

4月19日，北京亦庄，全球首个人形机器人半程马拉松赛再次鸣枪。上百支人形机器人队伍站上起跑线，与1.2万名人类跑者同场竞速。

与去年首届大赛的20支人形机器人参赛队伍相比，今年的参赛队伍增长至102支，扩容近5倍；高校队伍数量增长10倍，参赛省份从5个扩展到11个，更首次迎来5支国际赛队，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

最终，102支赛队中，47支成功完赛，完赛率超45%，其中18支以自主导航方式完赛，29支以遥控方式完赛。

速度狂飙：自主导航，从“遥控”到“自主”的跨越

开赛不到一小时，一台身披炫酷机甲外壳的红色机器人如同一道“闪电”，冲过了南海子公园南门的终点线。

冲线的是来自荣耀的自主导航人形机器人“闪电”，净用时50分26秒。这一成绩不仅超越人类半程马拉松世界纪录近7分钟，且全程实现自主导航、无人工干预。

“好成绩背后既有硬件的支撑，也有算法的加持，传感器实时捕捉姿态变化，运控算法快速调整，才能实现这样的应急响应。”赛后，荣耀研发高级工程师姚彬在接受记者采访时，难掩欣喜之情。

机器人马拉松，如果只是盯着谁跑得快，就肤浅了。今年，大赛的看点，不只是速度，还有自主导航。

“自主导航的核心难点，在于机器人要自主判断‘自己在哪、该往哪跑’，这需要传感器与规控算法的完美配合，我们做到了全程无人工干预。”姚彬表示，本次参赛的“闪电”机器人，仅用半年时间便完成筹备与调试，背后是跨部门协同的强大合力。

主办方介绍，去年绝大多数机器人身后都跟着一个手持遥控器的“保姆”。今年，近四成队伍将挑战完全自主导航——没有人工干预，机器人自己认路、判断转弯、躲避障碍。大赛也更新了赛制规则，遥控组成绩要乘以1.2的加权系数。

这是人形机器人产业发出的明确信号：从“遥控玩具”到“自主工具”，这道坎必须跨过去。

自主导航绝非易事。“自主导航机器人面临复杂环境感知与决策难题，长距离奔跑对续航和能源管理提出严苛考验，高速奔跑或急转弯时的动态平衡与步态控制更是技术难点。”首次参赛的山东优宝特智能机器人有限公司机器人运控负责人姜含，在接受采访时道出了自主导航的不易。

他坦言，北京的赛道比济南测试场地更平坦，但马拉松考验的是机器人整体结构、硬件系统、散热系统、动力系统及算法的稳定性，这些前期都已做足测试，因此现场未做过多算法参数调整，顺利发挥出了正常水平。

场景延伸：从赛道到民生，技术落地的“试金石”

赛事不仅是竞技舞台，更是产业技术的“试炼场”，具身智能技术从竞技向民生场景的延伸更彰显产业进化的核心价值。

本次赛事中，高德的智能导盲犬“途途”引人关注，它不参与竞速，而是在拥挤人潮中自主穿行提供导盲服务。据统计，我国视障群体超1700万人，传统生物导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三，“途途”的亮相为破解这一民生痛点提供了技术方案。

高德具身业务产品经理唐紫霄表示，马拉松复杂环境是检验导盲机器人的最佳场景，“途途”依托高德ABot全栈具身技术体系，可自主规避障碍、识别路况，通过蓝牙实现嘈杂环境交互，贴合视障群体需求，且可量产、标准化，有望成为普惠性导盲方案。

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司部署的R1 Pro与R1 Lite两款机器人，正承担着服务保障任务。当人类跑者冲向补给点，这些机器人能在瞬息之间完成判断：谁在伸手、需要什么、如何递送。“这样的场景并非实验室可以完全模拟，马拉松赛道为机器人提供了真实‘试炼场’，有助于验证其泛化能力。”星海图市场总监张宇佳表示。

人形机器人挑战复杂路况的半马，用意为何？

“比赛的真正价值，是让机器人在真实路面上跑、摔、爬起来继续跑——把跑出来的数据、经验、技术，反哺到工厂搬运、物流配送、巡检作业这些实打实的应用里。”北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡指出，大赛所检验的技术将应用于复杂室外环境、长距离、超长时间续航的工作任务中。

梁洪郡举例说明，这类机器人可承担长距离巡检、危险环境作业乃至灾后救援等任务。例如，在地震等灾害后的废墟中，它可以如履平地地进入；在漫长的管线、轨道或边境巡检中，它能持久工作，抵达人类难以持续作业的区域，完成使命。“这一切，其实都是在代替人类去完成一些我们现在可能还想不到、或想到却不愿、不能亲身冒险的工作。”

当然，与这些设想相比，当前的人形机器人还有不少差距。在比赛现场，清华大学自动化系研究员赵明国，看着机器人的竞速表现，给出了理性分析。“通过极端运动场景牵引机器人优化算法，使其在某一个局部领域先达到甚至超越人类水平，再推广到更广泛的社会服务中去，是当前比赛的主要逻辑。”

不过，赵明国提醒，目前跑步能力与实际生产应用之间并不能直接画等号。“比赛是一种极端挑战，是为了验证机器人的本体可靠性、环境感知能力以及电池续航等基础素质。”

不过他也乐观表示，通过跑步这件事，从整体性能优化到解决某些特定问题，这条路已经跑通了，“随着基础能力的提升，更多人会参与进来，比赛之后的各种技术验证一定会被应用到真正的场景中，那时候就是这一个点开花，然后各个点的应用就可以展开了。”

产业协同：全域进化的“机器人版图”

这场赛事的背后，是中国机器人产业的全面崛起，更是一场全域协同的产业进化论。

产业爆发的信号早已显现：就在本届半马开赛前一周，具身智能公司加速进化（Booster）完成近10亿元融资，2026年一季度出货量同比增长500%，其Booster K1人形机器人累计出货超千台，覆盖超过20个国家、400个客户。

作为“足球冠军”加速进化也在本次完成首秀，其机器人在21.0975公里的复杂赛道上，克服坡道、弯道及各类突发状况，在中小人形组中取得优异成绩。“研发团队前期付出大量努力，针对长距离奔跑优化关节电机散热与扭矩衰减问题，通过数千公里仿真训练打磨步态算法，每台参赛机均经过48小时连续运转极限拷机。”加速进化企业负责人表示。加速进化工程师在现场坦言，参赛核心并非追求名次，而是验证产品在各类环境下的稳定工作能力。

此外，京津冀首个具身智能超级工厂已投入量产，计划2026年年产1万台、2030年年产50万台；据行业机构测算，2026年国内人形机器人出货量有望突破6万台，市场规模超200亿元。与此同时，特斯拉Optimus首批量产机型在上海交付，标志着全球通用人形机器人进入规模化应用新阶段。

北京已成为全国机器人产业重要集聚区。作为世界机器人大会永久举办地，北京经济技术开发区已聚集300余家具身智能生态企业，2025年产业规模超100亿元，构建起“以赛促产、以用促研”的产业生态。亦庄已出台“具身智能十条”政策，搭建全链条产业支撑体系，并建成北京首个人形机器人中试验证平台，年产能达5000台（套），有效降低企业研发制造成本。

在山东，这样的进化论同样在上演。作为制造业大省，山东正积极抢占具身智能新赛道。

《山东省机器人产业科技创新行动计划（2026—2028年）》，提出力争到2028年，突破50项以上关键核心技术，建设20家以上国家和省级创新平台，打造100个标杆应用场景，将山东建设成为全国机器人科技创新的策源地、高端制造的集聚地和未来产业的先行地。今年山东省政府工作报告明确提出，做强济南、青岛、淄博、济宁四大机器人产业基地，建设具身智能机器人训练场体系，力争机器人和智能装备产业规模突破2000亿元。

“我们作为老牌的山东机器人企业，有很深厚的机器人底蕴，再加上政府的助力和人才的引进，对未来山东机器人产业的发展非常有信心。”姜含的话语，道出了山东机器人企业的底气。优宝特作为国内最早创办的机器人公司之一，全身关节电机、供电系统、算法均实现一体化自研，产品覆盖四足、轮足、人形等全系列，此次其研发的四足机器人在本次机器人勇士赛中还斩获地形通过项目第二名。

对于未来，姜含表示，将依托本次马拉松的经验，将进一步优化机器人结构轻量化、散热系统和自主导航能力，朝着进入家庭、工厂的目标稳步推进。

（大众新闻记者 修从涛 董婉婉 张锡坤）