“链”上高新·攻坚一线 | 日照高新区：一台清车机器人背后的硬核攻关

大众网记者 李尧 通讯员 陈梦秋 日照报道

在山东港口日照港的作业线上，一套智能装备正颠覆传统火车清车模式。山东海大机器人科技有限公司自主研发的火车厢机器人自动清洗装备，机械臂精准摆动、疾速作业，70吨载重煤炭车厢的清扫全程不超25秒，货物残留量远低于人工清扫标准。

高效自动化作业的背后，是研发团队数百个日夜的潜心钻研，更是突破行业瓶颈的硬核创新。

长期以来，人工清车是港口、冶金、电力等行业共性难题。作业现场粉尘弥漫、环境恶劣，安全风险高、效率低下，严寒天气下煤炭易板结粘连，清理难度大且易损伤车体，成为行业智能化升级的堵点。

直面行业痛点，海大机器人研发团队立志以智能装备替代人工，打造全流程无人值守清车方案。团队锚定三维视觉感知、多机协同、多介质适配等核心技术攻坚，先后完成多代产品迭代，不断优化算法、打磨机械结构，最终实现车型、物料及残留状态精准识别，与翻车机同步联动作业，完美适配港口连续作业节奏。

针对清车难题，团队专项研发火车厢机器人清车系统，扎根港口作业现场，历经多场景实景测试，反复调试运行参数，依托AI智能识别技术，自动核验车辆规格型号，全方位扫描采集余煤分布、煤层厚度及车厢内障碍物分布信息，自适应不同车厢宽度，自动规划最优清扫路径、强度。相比传统人工清车，该系统作业效率提升90%以上，彻底省去人工高危作业环节，实现清车全流程自动化、智能化运行。

凭借硬核技术实力，整套装备系统先后获评山东省首台（套）技术装备、山东省“省长杯”工业设计金奖、“技能兴鲁”职业技能大赛一等奖，2026年3月再摘得第四届智能装卸机器人产业发展大会智能装卸原创产品奖，收获行业高度认可。

作为深耕智能装备领域二十余年的国家高新技术企业，海大机器人搭建省级专业研发平台，技术人员占比超45%，年研发投入占比超10%，持续筑牢创新根基。企业为日照港、山东钢铁日照有限公司等定制智能化解决方案，助力区域产业链数字化转型。

“我们将深耕智能制造创新，在细分领域重点突破，助力工业制造迈向‘智’高点。”公司总经理田洪芳说。海大机器人以创新破局，用硬核科技赋能智能装卸，为工业高质量发展注入强劲科技动能。