对话唐剑：泛化能力突破是关键，具身智能从“能演”向“能用”加速迈进

随着具身智能技术快速迭代，人形机器人产业正迎来规模化落地的窗口期，备受行业及资本市场关注。日前，北京人形机器人创新中心的CTO唐剑在接受大众新闻采访时，结合行业发展现状与自身实践经验，深入解读了人形机器人从“能演”到“能用”的跨越路径，他表示，当前行业正处于从技术展示向产业应用跨越的关键阶段，具身智能技术持续迭代、泛化能力不断突破，2026年更是将推动人形机器人真正摆脱“表演属性”，走进实际场景发挥实用价值。

技术迭代提速，泛化能力破解产业落地卡点

一年多的时间，人形机器人行业的变化可谓日新月异。唐剑习惯每天清晨浏览行业最新动态，在他看来，行业的进步体现在多个维度：机器人本体硬件的稳定性、可靠性、一致性持续提升，去年作为人形机器人量产元年，诸多企业实现了小批量量产，而从去年下半年到今年年初，包括托马斯全旋在内的高动态、接触式动作，已能被多家企业的机器人熟练完成。

在技术层面，具身智能的大小脑协同发展成效显著，越来越多企业开始布局这一领域，而北京人形机器人创新中心正是最早布局者之一。“目前，机器人的大小脑协同能力都有了显著提升，已经达到了可商用的时间点。”唐剑预测，今年机器人大小脑的泛化能力将实现质的飞跃，这也将成为破解行业落地卡点的关键。

谈及行业发展的核心瓶颈，唐剑直言，泛化能力不足是目前最突出的问题——当机器人进入陌生环境，面对操作流程、物品类型的变化时，任务成功率会大幅下降，这也是人形机器人尚未实现规模化产业落地的核心原因。“但是我们预测就在今年，不需要很久，泛化能力上应该会有质的一个很大的提升，就是根据现在有限的一些技术。”

在唐剑看来，春晚舞台上机器人的歌舞表演，展现的是行业的运控技术实力，是机器人走向产业化的重要基础，但真正的产业价值，在于机器人能走进工厂、走进生活，完成实际工作。“机器人要实现产业落地，必须摆脱对遥控器的依赖，实现全自主运行，能够自主探索环境、构建地图、规避障碍，这是产业化的必要条件。”

订单可期、生态共筑，万亿市场加速落地

随着技术的不断成熟，人形机器人的商业化进程也在稳步推进。面对行业内普遍存在的“订单PK”现象，唐剑认为，订单数据是衡量企业实力的重要维度，但更重要的是产品的定位与落地能力。据他透露，北京人形机器人创新中心去年实现了几百台机器人的销量，客户群体主要集中在教育科研领域；而今年，订单预期将实现数量级提升，达到千台甚至几千台规模，其中，工业和泛工业场景将成为产业化落地的核心领域。

唐剑介绍，企业的定位非常明确，聚焦于危险、肮脏、枯燥的“3D场景”，优先在工业巡检、物料搬运分拣、简单装配、工业测试等场景实现落地。他认为，人形机器人在工业场景中具有独特优势，其移动性、适应性和灵活性，使其能够快速适配人类设计的工厂环境，无需对现有设施进行大规模改造，且能实现多任务切换，这是传统工业机器人难以比拟的。

对于行业的资本市场热度，唐剑表示，人形机器人作为继手机、个人电脑、新能源汽车之后的又一个万亿级市场，受到资本青睐是必然趋势。资本的注入将加速技术研发和产品迭代，而该中心也已完成A轮融资，今年将继续推进融资计划，为技术创新和产业落地提供支撑。

展望行业未来，唐剑认为，行业不会出现“几家独大”的格局，而是将形成“基础技术引领、下游应用百花齐放”的生态。基础通用大模型、核心芯片等领域将出现少数龙头企业，而大量的应用开发、系统集成企业将深耕垂直行业，推动技术落地。“具身智能和通用人形机器人是世界级难题，但现在正是最好的发展时机，就像10年前的新能源汽车，是可遇不可求的发展机遇。”唐剑表示，道阻且长，行则将至，希望更多人加入行业，共同推动人形机器人从“能演”向“能用”跨越，实现产业规模化落地。

（大众新闻记者 董婉婉 修从涛 张锡坤）