国网泰安供电公司：首次应用双臂自主机器人开展带电加装接地挂环作业

通讯员 武同宝 孙祚洋 李政洁

5月7日，在10千伏满2线杆带电作业现场，国网泰安供电公司成功首次应用带电作业机器人，完成带电加装接地挂环工作。

该双臂自主机器人搭载了双目识别系统、激光雷达和智能感知模块，具备多维环境感知与自主路径规划能力，可精准开展安装接地环、断接火等多类型作业任务。与传统带电作业方式相比，机器人作业有效规避了作业人员直接接触带电体的风险，同时降低了劳动强度。

本次作业中，机器人自主完成剥线、固定、安装等动作，工作人员在地面操作控制终端，结合多路高清视频实时监控设备运行状态，进行远程微调，全程无需人员接触带电体，从根源杜绝了带电作业的安全风险。

下一步，国网泰安供电公司将持续探索“机器代人”创新模式，围绕降低一线人员作业强度与安全风险，进一步拓展机器人应用场景，切实提升供电可靠性与服务保障能力，为经济社会高质量发展提供坚强的电力支撑。

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