何小鹏“四问”具身模型，直言“具身智能正重复自动驾驶的故事”

5月11日上午，小鹏汽车董事长何小鹏在社交平台发文，谈及近期火热的具身智能赛道，对当前的具身智能“Demo热”提出质疑。

何小鹏称，不少业内人士问他，部分具身智能公司宣称已突破“物理世界大模型”，甚至各自开源，外界应如何判断真假。他称，可以问对方几个容易验证的问题快速判断。

何小鹏提出的第一个判断标准是：如果真正解决了物理世界模型问题，理论上就应具备大规模生成训练数据的能力，“知其然也知其所以然”，那为什么还要去从外面采集数据呢？

第二个问题则直指数据规模。他表示，自动驾驶行业每天产生的数据量已是当前具身智能行业数据量的“10000倍以上”，自动驾驶公司的高质量数据储备达到1000PB级别，所以可以追问相关公司，“你现在有效的数据存储有多大了？”

第三个维度是成本投入。何小鹏称，过去小型端到端自动驾驶项目，每月研发费用也大致在1亿至5亿元量级，具身智能企业若真有类似突破，也应该回答当前每月的数据训练成本是多少。

第四个问题则落在落地部署。他表示，可以询问对方的机器人需要在客户现场部署时，是否仍需要提前扫描环境、制作高精地图，或派研发人员驻场写程序？

在文末，何小鹏进一步回顾自动驾驶行业过去十余年的发展。他说，当前自动驾驶专业公司人员动辄数千人，数十家公司在这个市场耕耘10年以上，为什么完全自动驾驶还没有到来？他提到，自己在2018年也曾被大量自动驾驶概念展示、仿真Demo和“一镜到底”视频打动，一度以为次年即可实现完全自动驾驶。

“现在具身智能产业正在重复当年的故事。”何小鹏在朋友圈文末特地提及，“特别是海外某一家专业拍视频做demo的机器人公司更是炉火纯青。”

不少具身智能社区内的人认为，何小鹏朋友圈大概率在暗指美国人形机器人公司 Figure AI。该公司过去一年凭借多条高完成度、看似丝滑的演示视频在全球走红。

就在5月8日，Figure AI又发布了最新Demo，两台人形机器人用不到2分钟的时间，完成卧室清洁和床铺整理工作。但市场反响冷淡，有观点质疑这段视频里，两台人形机器人互相点头的细节、协作的部分或许有遥操作的成分，而并非完全由AI模型驱动完成。

有具身智能相关行业从业者告诉澎湃科技，Figure陷入了一种为了Demo而Demo的循环里，这也是当前大部分具身智能、人形机器人行业的困境，“大家都疲劳了，人形机器人公司需要多出偏解决方案的视频，吸引真正的客户”。

不过，何小鹏这番话也并不完全指向Figure AI一家。过去一年来，国内外具身智能行业都在密集讲述“世界模型”、“物理AI”“机器人基础模型”等故事。一些公司在发布模型、开源模型或展示机器人视频时，往往会把能力描述为对物理世界规律的理解和泛化。但在行业内部，围绕这类叙事的争议也在增加。有观点认为，具身智能在技术栈等维度上复杂程度远超自动驾驶，对于部分公司宣称已经突破“物理AI”瓶颈、实现通用能力的说法，行业需要保持警惕。