“济南选手”顺利完赛北京人形机器人半马：从实验室到赛道，没有白跑的路

4月19日，北京亦庄，全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。来自全国26个品牌的100余支机器人队伍同场竞技，在21.0975公里的复杂赛道上展开极限挑战。来自济南的“行者泰山”人形机器人首次参赛便凭借出色表现顺利完赛，用稳健的步伐向全国展示了济南智造的硬核实力。

极限赛道“硬扛”21公里，“行者泰山”顺利完赛

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，赛道涵盖城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，对机器人的地形适应性、运动控制算法、续航和散热能力提出了极高要求。比赛设自主导航组（系数1.0）和遥控组（系数1.2），更鼓励机器人自主完赛。

在这场高手云集的赛事中，来自山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”人形机器人首次亮相。山东优宝特智能机器人有限公司、山东大学共携4支团队参赛，其中完赛的3支队伍均由机器人“行者泰山”组成，其中2支队伍更是凭借单台机器人顺利跑完全程。

“总体符合预期，比较顺利地完成了比赛。”山东优宝特副总经理周彤赛后表示，“通过比赛，我们也看到了其他优秀厂商的技术优势，为我们后续发展提供了很多思考。”

能够顺利完赛并非偶然。从2026年3月初开始，团队便进入“马拉松节奏”——每天让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松，利用测试数据不断优化算法。在济南齐鲁软件园，工程师们每天清晨骑车跟跑、现场修改代码，成为一道独特风景。“行者泰山”流畅的跑姿还吸引了不少市民跟跑拍照，成了园区里的“流量明星”。正是日复一日的真实路测和反复迭代，让“行者泰山”为21公里的极限挑战做好了充分准备。

从“断臂完赛”到“丝滑奔跑”，第三代“行者泰山”亮点纷呈

此次参赛的“行者泰山”已是第三代产品。相比去年第二代人形机器人，其在运动性能、智能大脑、自主研发上均有明显突破。

运动能力大幅提升。在2025年世界人形机器人运动会上，第二代“行者泰山”以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，曾因“断臂完赛”1500米而火爆出圈。第三代机器人最高移动速度提升至4米/秒（约14.4公里/小时），可攀爬30厘米台阶、20度斜坡。依托柔顺着陆与快速恢复算法，摔倒后能毫秒级自主站起，并具备碰撞检测、扭矩过载保护等多重安全保护。

针对长距离奔跑的发热和机械疲劳问题，团队进行了针对性改进：设计新型液冷系统为电机散热；对连杆结构件进行材料增强，防止持续震动下的疲劳损坏。同时采取“软硬结合”策略——换装更高能量密度的大容量电池，并优化运动控制算法，减少额外能量损耗。

奔跑姿态的拟人化是今年的一大亮点。团队采集了运动爱好者的跑步姿态数据，经过近百小时仿真训练，机器人跑步姿态明显改善。尤其在转弯和上下坡时，大小臂摆动、膝盖弯曲非常自然，脚步切换丝滑，“已经没有了去年的顿挫感”。这一改进符合本届赛事新增的“最拟人姿态奖”的评选标准。

在“大脑”层面，第三代机器人集成了视觉-语言-动作（VLA）大模型，与DeepSeek、千问等大模型联动，实现流畅的人机交互。灵巧手高精度抓取技术也在逐步升级，为精细化作业提供新路径。在运动控制上，通过模仿学习和人体运动数据采集，机器人已能完成跳舞、武术、起身等高难度动作，动态“丝滑性”和稳定性不断提升。目前，“行者泰山”已应用于智慧导览、租赁演出等场景，为未来工业及家庭服务奠定了技术基础。

从赛道奔向未来，济南机器人产业加速布局

人形机器人在21公里赛道上的奔跑，远不止是一场体育竞技，更是一场对硬件、算法和系统的综合性“压力测试”。周彤表示，长距离快速奔跑对硬件和算法的考验非常大，通过比赛可以不断完善控制系统，让机器人真正成为智能体。“我们现在的主要目标是做小脑运控、仿真化训练，同时也在逐步加入大脑的开发，包括视觉和模块化端到端VLA的技术开发。”

尽管取得了可喜的成绩，团队也坦言仍有挑战。目前最大的困难来自地理限制——团队在济南，无法像北京当地的队伍一样随时去真实赛道进行测试和数据采集。但正是这种“远程备战”的韧劲，让“行者泰山”的完赛更显不易。

展望未来，济南机器人产业正加速布局。山东优宝特作为济南本土机器人企业的代表，持续深耕人形机器人核心技术。以“行者泰山”为代表的一批济南智造产品，正从实验室走向真实的复杂场景，从赛道走向工业、家庭和公共服务领域。随着运动控制、自主导航、人机交互等技术的不断成熟，济南有望在人形机器人这一新赛道上跑出加速度，为全省乃至全国的智能装备产业发展贡献更多“济南力量”。

一场半程马拉松，丈量的不仅是21公里的赛道，更是一座城市在机器人产业赛道上的韧性与雄心。“行者泰山”的稳健完赛，让济南智造的名字再次被更多人记住。未来，这座工业大市的机器人故事，才刚刚开跑。

(大众新闻·海报新闻记者 刘大帅 济南报道)