潮声丨人类不敢去的地方，它们先上：这批机器人正接管最危险的岗位

人类不敢去的地方，机器人正默默补位。

近日，国际具身机器人场景应用大赛在杭州云栖小镇举行，水下救援、电力巡检、火灾救援等高危作业场景成为全场焦点。

赛场上，水下机器人突破350米深潜极限，机器狗在模拟变电站中丝滑绕障、精准读表，四足机器人在浓烟火场中穿越废墟、搜寻幸存者——这些曾让一线人员铤而走险的岗位，正迎来一批赛博“新人”。

有评委和专家在现场感叹：“让机器去救灾一线，把平安的结局留给所有人。”它们能否真正替代人力？记者直击三大高危赛场，一探人机协同的未来。

超越人类下潜极限

深海，是地球上人类活动最危险的“禁区”之一。然而，海底管道需要检修、科考设备需要回收、沉船需要打捞……这些高危作业场景，过去只能靠人力铤而走险。

据了解，人类‌常规休闲潜水极限仅40米，水肺潜水最深纪录为332米。一旦超过这个深度，最顶尖的潜水员也无能为力。

“这款最大作业深度可达350米。”深圳潜行副总裁张莹指着湖面，自豪地告诉记者，水下运行的正是公司的水下机器人，“它搭载自研水下电子云台相机，配合智能算法，即便在湍急水流中也能保持画面稳定。”

记者看到一批水下机器人在湖中穿行水草区，执行打捞任务。其中，来自深圳潜行的水下机器人，下潜、识别、调整姿态、机械臂抓取，一气呵成。

赛场之外，水下机器人已走向市场消费端。一份行业报告显示，2027年中国水下机器人市场规模有望突破400亿元。一位参赛团队负责人解释道，随着上游产业链日趋完善，商用遥控潜水器（ROV）的整机集成已进入成熟期。

“近两年，很多精密部件技术得到突破，成本大幅下降，整机出厂价可能只有早年的十分之一。”一位业内人士感慨道。如今，海事巡检、渔业养殖、应急救援等实际场景需求旺盛。

来自舟山东海实验室的参赛团队表示，团队机器人已经赴宁波白溪线隧洞段、安徽川气东送水封隧洞段等地，走上了管道巡检的岗位。

他们进一步介绍，如今，在海洋牧场，能看到水下机器人进行锚绳打捞、贝类抓取等繁重任务；在深海科考前沿，其特种作业机器人已能下潜至6000米深海底，投入常态化科学应用。

走向全国百座变电站

赛场中，最“值钱”的机器人，非电力巡检四足机器人莫属。

国家电网有限公司印发《2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备，其中四足巡检机器狗为最大采购单品类，采购数量达5000台，预算金额15亿元，重点部署于变电站、输电线路及山区电网。

这些机器“巡检员”，将如何胜任电力一线的硬核作业场景？

电力巡检分赛场，来自思极科技团队的一只机器狗，已经丝滑地绕过围栏，踏过台阶、坡面、石子路，稳稳停在电线杆前的仪表盘旁。

最考验功力的时刻到了，它需要识别各类目标指标：压力表要读取特定阈值，双色指示灯要判断运转状态，温度计要记录精确数值。

停留片刻后，机器狗依次识别、拍照记录，再绕开挡板、返回起点。整个过程行云流水，思极科技最终在一众队伍中脱颖而出，斩获金奖。

“这套流程看似轻松，对人类来说却并不容易，甚至相当危险。”思极科技团队告诉记者。常规巡检中，人工需要沿固定路线记录数据，山区变电站还存在坠落、触电风险。更棘手的是，为保证供电安全，巡检有时不得不在恶劣天气或夜间进行。

本次电力巡检赛事中，所有参赛队伍均采用云深处四足机器人作为基础平台。记者从云深处科技了解到，其机器狗已在全国上百座变电站落地巡检。

“早在2022年，我们就已解决整机成熟度问题，实现机器狗在雨、雪、高温等极端天气下的稳定运行。但真实的变电站，远比赛场复杂。”云深处产品经理惠堂懋告诉记者。植被遮挡、激光雷达起雾结露，都可能导致定位丢失。

经过多年攻坚，云深处利用多传感器融合技术与算法优化，成功实现机器狗在变电站内持续稳定自主运行30天以上，无需人工干预导航。为进一步推动产业化，云深处还升级了AI识别技术，能够自动判断读数异常，实现全自动、零干预的巡检报告产出。

“我们正主攻复杂操作与高危场景，下一代产品可以理解为‘智能保电员’。”云深处科技电力能源总监龚国敏透露，未来，人形机器人将有能力执行按动按钮、开关柜体阀门、倒闸操作等高危任务，有力保障一线作业人员的安全。

奔赴抢险救灾一线

火灾救援分赛场，围观者众多。大家的表情里，除了期盼，还有一种肃穆。

“有了机器人，在有毒品泄漏、特殊危险等复杂险情中，既能提高救援效率，又能减少救援人员伤亡。这是我们无比渴求的。”应急管理部灭火救援专家、原北京市消防局局长吴志强说。

当建筑物突发火情，浓烟瞬间封锁疏散通道，有毒气体弥漫开来……消防员每一次逆行，都面临着“看不见、摸不着、进不去”的困境。而这，恰恰是四足机器人的主场。

赛场设置了一个超过200平方米的模拟火场。碎石路、缓坡、沟壑、废墟区依次铺开，浓烟翻涌，能见度极低。

记者看到，机器狗依次完成碎石路通过、缓坡爬升、沟壑跨越、废墟穿越、低能见度搜寻、狭窄通道突破、物资搜索标定等任务。找到救援对象或物资后，语音播报提示周围人员，最后原路折返充电区。

“越障能力、识别能力和信息回传能力，是三个考察重点。”一位评委介绍。目前，机器狗在火场救援中已能胜任外围辅助工作，如背负物资、信号中继。人机协同也已进入落地阶段，一般的救援思路是机器狗先行探路，确认受困人员位置后，由人类救援队介入。

“火灾现场，温度可达400℃以上，机器人长时间运行易发生故障，这也是火灾机器人亟待突破的难题。”现场一位业内人士表示，即便如此，在极端环境下也有“一次性”的使用畅想：机器狗携带灭火弹进入后自毁。

与火灾救援相比，废墟搜救机器人的设计思路有所不同。

汶川地震后，67只专业搜救犬在废墟中定位幸存者，协助救出302名被困人员。据了解，救援犬体型小、运动适应性好，适合在废墟场景穿梭；其气味识别能力，能极大提高搜救效率。

类似的，如何让机器人进入废墟现场？又如何进一步发掘幸存者？

“与火灾机器人不一样，我们不采用四足设计，而是采用履带式轮组。”上海机器人产业技术研究院技术总监王磊表示，震后废墟杂乱，四足机器人的“脚”容易困进去。

“对此我们在其中加入两个行星关节模组，使前部履带模组的姿态具备可调节性，从而提升攀爬能力及越坎性能。”王磊解释。如此一来，废墟搜救机器人能够适应碎石、斜坡、沟壑等不同地形场景，并搭载生命探测仪搜寻幸存者。

“让机器去救灾一线，把平安的结局留给所有人。”王磊坚定地告诉记者。