8000平方米，高23米，6000种物料，汉高鲲鹏“最复杂立体库”有多牛？

走进这座8000平方米、高达23米的立体库，听不到传统仓库的人声喧哗，取而代之的是各种机械运转声。

AGV托盘转运车自动寻路，将码放整齐的物料精准送至入口流水线中；货架间，堆垛机被牵引着精准滑向指定库位，货叉升降、伸缩、存取，动作干净利落。这些高效有序景象的背后，靠的是一张全流程数字化网络。

历经两个多月的“压力大考”，烟台黄渤海新区汉高乐泰鲲鹏工厂ASRS立体仓库流量测试项目近日圆满收官，成功实现满载运行，可满足工厂未来三年的产能提升。

效能跃升的背后，是一场针对“复杂精细化工仓储场景”的技术突围战。

6000种品类 零下40℃极寒的考验

立体仓库，是一种现代化智能仓储形态。

与传统仓储不同，它通过高层货架，用垂直空间来成倍增加存储量。同时，存取货物全靠自动化设备，在计算机系统的统一调度下，实现物料从入库、存储到出库的全流程自动化作业。

相比传统平库，立体仓库能够将存储高度提升至20米以上，取消大量叉车通道，空间利用率可达传统仓库的3到5倍，同时大幅减少人力搬运，提高存取精度与效率。

“我们这个立体库，跟别人的不太一样。”汉高鲲鹏工厂负责人马忠雪说。汉高鲲鹏工厂生产的黏合剂产品覆盖电子胶、工业胶等多种类型，物料品种超过6000个。这意味着存储策略、拣选逻辑和系统调度都变得极其复杂，对仓库的“智慧大脑”提出了非比寻常的考验。

更大的挑战来自温控库。鲲鹏工厂立体仓库配备了最低零下40℃的低温库，在行业内几乎无同类立体库先例。“零下40℃，AGV的探头可能会被冻住，线缆进出结霜也容易出问题。”马忠雪说。

为解决这一问题，工程师为低温库设计了“前室”。运输设备并不长期驻留在零下40℃的核心区，而是停放在隔壁小房间，接到指令后迅速进入抓取货物，随即退出。这一设计平衡了效率与设备可靠性，目前系统已稳定运行大半年，通过了严苛考验。

系统博弈 三套系统三年“握手”路

解决硬件难题，只是第一步。真正复杂的问题在于，这座立体库并非孤立的仓储单元，而是需要与生产、调度等多套数字化系统深度交融。如何让逻辑迥异的系统在毫秒级对话中实现无缝“握手”，成为摆在团队面前的必经之路。

本次流量测试全面覆盖常温/温控库出入库、拣选托盘发车、车间退库、拣选回库等全流程作业。它要求全面打通各个数字化系统之间的数据壁垒，形成一条从订单下达到物料出库、再到生产回流的全链路数字化闭环。

在这个过程中，任何一个系统的指令延迟或逻辑冲突，都可能导致堆垛机空转、AGV路径死锁。这意味着软件团队必须构建精准的调度逻辑，让每一条指令都准确、高效，并具备容错能力。

“从2023年项目破土动工，我们就着手搭建立体仓库，数字化团队从建设开始就参与其中。”马忠雪说。

就这样，各团队始终坚守一线，严格按照标准作业流程开展全链路验证：从AGV托盘转运、堆垛机精准存取，到输送线高效衔接、拣选台有序作业，每一个环节都反复打磨，精益求精，问题被逐一攻克，最终，ASRS系统实现了在复杂的“业务迷宫”中畅通无阻。

正式运行后，仓储出入库效率可提升显著，对客户的交付周期也将明显缩短。

满载运行 迈向“熄灯工厂”的迭代起点

流量测试的成功，意味着立体库的运载能力已经正式具备支撑现有及未来两三年产能的能力。

这并非一个“机器换人”的减员项目。马忠雪表示，立体库的核心价值在于将员工从繁重的体力劳动和低温环境中解放出来，转为从事系统监控、质量检查等更高附加值的工作，实现人与系统的有序协作。

流量测试不是终点，而是一个迭代起点。目前团队已识别出冷库单通道设计、强风导致物料缠绕、设备稳定性等可优化环节，并制定了增设拣选站台、改造双向通道、优化系统逻辑等改进方案。

这座融合了极寒环境、海量品类与全流程闭环的“最复杂立体库”，不仅为汉高供应链智能化升级，也为精细化工行业的仓储自动化趟出了一条充满借鉴意义的新路。

展望未来，马忠雪描绘了一幅更为智能的图景。进一步提高系统运行效率，优化算法，让系统在更高安全性下作业；同时，引入人形机器人或视觉AI，解决非标货物标准化整理难题。

（大众新闻记者 从春龙 通讯员 陈潘玉安 姜国宇）