六关节长脖子 热敏感顺风耳：济南地铁新一代巡检机器人进入试用期

高精度相机如同一对萌萌的大眼睛，六关节长脖子灵活迅捷，让它在地铁列车下各种歪头“端详”，红外线传感器、声音传感器如同火眼金睛顺风耳，可敏感辨识局部发热及漏气等细微异常……近日，济南地铁第二代列车智能巡检机器人正式进入“试用期”，正式上岗指日可待。

工作人员所指的为智能巡检机器人红外热感应装置

智能巡检机器人的声音感应装置

5月25日下午，济南地铁2号线王府庄车辆段，室外夏雨连绵，诺大的检修车间，巨大的列车旁，一个小小的金属身影有条不紊的穿梭移动，相机闪光灯有节奏的闪亮，第二代列车智能巡检机器人正在进行列车日检作业，不远处有工作人员推着带轮子的办公台，用笔记本电脑监测机器人的自动运行。

济南地铁2号线使用B2型鼓形地铁列车，共6节车厢，车长120.3米，列车日检（日常检测）涉及转向架、车钩等关键部件，每列车检测车下1500余个点位，人工检测两人一组用时约45分钟，使用第二代列车智能巡检机器人用时约40分钟。

工作人员演示机器人自动避障功能

相关工作人员介绍，试用期内他们会对机器人工作流程进一步优化，用时还会缩短。机器人检测精度为微米级，试用期内检测准确率100%，机器人检测发现问题后要进行人工复检。地铁列车日检工作多数在晚间进行，通常要持续到凌晨5点，日检班组还同时承担受电弓抽检、发车保障、洗车等多项任务，机器人上线后，可以分担一部分繁琐的列车检测工作。

（大众新闻记者 卢鹏 实习生 马广泽）