人形机器人打工记：效率只有人工三成，但老板们已经坐不住了

近日，中美人形机器人上演了一场隔空比拼：在美国加州，Figure人形机器人在流水线上，日夜无休分拣快递，直播画面吸引众多网友在线围观；同一时间，在中国广州，北京星动纪元的人形机器人，也在做着一模一样的事情：把传送带上的包裹翻面，确保快递面单朝上，然后投入对应格口。

地球两端发生的同一个场景，共同指向人形机器人“进厂打工”的现实命题。

今年以来，国内人形机器人“进厂打工”的消息密集释放——

缝制设备龙头企业杰克科技，刚刚敲定2000台人形机器人订单，要让机器人批量进厂缝衣服；比亚迪计划2026年在其工厂部署超2万台自研“尧舜禹”人形机器人；在极氪智慧工厂，一批人形机器人已启动上岗前测试。

人形机器人“进厂打工潮”，真的要来了吗？机器人准备好了吗？这股潮流背后，推动力又是什么？

人形机器人进厂，现实的迫切需求

5月16日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会上，艾图人形机器人原型机带来了一场现场演示——

夹子状的灵巧手，轻巧地从一叠布料中夹起一片，在操作台对齐后，放入模板机的指定位置。布料陆续放好后，模板机自动缝纫，眨眼间，两片领口就缝好了。

艾图人形机器人原型机在展会上作现场演示 潮新闻记者 陈久忍 摄

进入2026年，艾图加速布局人形机器人赛道。短短2个月，先后与自变量机器人、浙江人形机器人创新中心、智元创新三家人形机器人头部公司签订战略合作协议。

紧迫感，来自现实的需求。

“最近几年去服装厂调研，很多老板问的第一个问题都是：有什么自动化技术可以代替人工？”艾图（浙江）智能缝制科技有限公司CEO张瀚文说。

随着愿意进厂的年轻人越来越少，生产模式转向“小单快反”的柔性生产，劳动力密集的服装产业对“机器换人”的需求越发迫切。艾图进军人形机器人，正是为了解决这个痛点。

张瀚文算了一笔账：全球服装产业现有1亿多名工人，机器换人潜力巨大。过去几十年，缝制设备的智能化发展实现了服装生产的“去技能化”，但仍然存在大量简单劳动的工序——上下料、摆料、缝纫。人形机器人，正是要打通服装生产无人化的“最后一公里”。

2026年被全球产业界定义为人形机器人“量产元年”。量产背后，是运动控制能力、视觉感知系统等核心技术的跨越式发展，以及制造成本的大幅降低。这让“进厂打工”成为了一种现实的选择。

汽车行业，是人形机器人进厂打工的“前哨站”。

早在2024年，宇树科技就已在蔚来汽车工厂部署人形机器人，进行搬运等工作。去年10月，宁波前湾新区极氪智慧工厂一段人形机器人作业的视频燃爆海内外，还引发了马斯克的关注。视频里，人形机器人分工明确，有的分拣零部件，有的协同装配，动作流畅。据悉，今年极氪智慧工厂里，博特勒人形机器人已全面启动系统性“上岗”前专项测试。

来自宁波的汽车零部件巨头均胜电子，也早早布局了人形机器人。这家全球化企业曾公开表示，其全球工厂中适配机器人的潜在工位达数千个。

浙江清华长三角研究院新经济发展研究中心副主任吕淼，密切关注着浙江机器人产业的动向。在她看来，以龙头企业为代表的浙江制造企业纷纷转战人形机器人赛道，既有技术成熟的有利条件，也有现实的倒逼。

“人形机器人的入局，本质上是用技术红利对冲人口红利的消退，用标准化的数字员工去承接柔性化生产的一致性需求。”吕淼说，此外，新赛道的开辟还有望为企业打开新的增长曲线。

赶上人类“老师傅”，还需时日

去年以来，已有不少艾图人形机器人原型机进入各个服装厂车间“实习”，积累了大量经验和数据。今年9月，艾图将正式发布人形机器人，并在年底前部署正式进厂打工。

进厂干活，人形机器人真能胜任吗？

在展会现场，记者注意到，艾图人形机器人光是把布料拿到桌面，就用了10秒钟，慢悠悠的样子看得人心急。

张瀚文坦言，目前艾图人形机器人只能干一些上下料的简单活，工作效率约为人工的两三成。“赶上真人，还需要一些时间。”同时，艾图机器人还需要更换不同的灵巧手来完成不同的工序。

艾图人形机器人的最终目标，是造出泛化能力强的机器人——只用一双灵巧手，就能胜任各种工序，包括自主驱动缝纫作业。

“到那个时候，人形机器人不再是缝纫机的助手，而是真正的‘老裁缝’。它们与智能缝纫机配合，实现无人化生产。”张瀚文说。

当然，真实的车间环境要复杂得多——有各种不同的生产设备、管理人员，还有穿梭的运输设备。如何让人形机器人像人一样胜任工作，还需要大量探索和实践。

比如，制造车间里大量存在的“老师傅的隐形经验”：化工车间里，设备振动200下意味着什么？噪声达到60分贝又意味着什么？这些老师傅一听就懂。这些丰富而好用的生产“秘笈”，如何让机器人看懂学会，仍需时间。

就像上次记者在极氪智慧工厂看到的，人形机器人工友们“集体旷工”了——在工厂实训一段时间后，它们被送回实验室进行新一轮调试，调试完再回到车间继续实训。

人形机器人在宁波前湾新区的极氪智慧工厂工作 图源：经济日报

这样的情形，并不鲜见。仅去年以来，记者多次联系有人形机器人业务的制造企业，希望实地探访，但每次均被婉拒。最常见的理由是机器人回实验室调试参数。不难看出，研制人形机器人并非坦途。

在浙江工业大学机械学院执行院长谭大鹏看来，人形机器人真正上岗，还需要解决好自主性、稳定性、异常处理能力这三大问题。人形机器人不仅要像人的“大小脑”一样，能在复杂工业场景下做决策，并保持稳定性，同时还要能够处理生产过程中出现的异常情况。这些背后都有着复杂的技术亟待突破。

他说，人形机器人一定要嵌入具体的生产场景、具体的工序中。好比拧螺丝，这是生产车间的必备工序，也是一个机械工的基本素养，但对人形机器人而言还没那么容易。比如螺纹有正反，需要先对准；还比如有的螺帽规格不够标准，有经验的机械工会手动调整角度再拧紧。因此，业内也有人认为， 哪一天人形机器人能拧好螺丝，那么距离真正上岗就前进了一大步。

同时，也有人好奇：在企业实际生产车间，各类机械臂、自动搬运车等智能设备早已大显身手，为什么还要把人形机器人做成“人形”？

张瀚文解释，人形机器人更适应人类设计的工厂和环境，能够在非结构化的环境中工作，具有更高的通用性，也更适合与人类协作。它和传统工业机器人是互补关系。

“此外，还有一个重要原因——为了照顾人类工友的感受。”张瀚文笑着说，艾图机器人的核心是大脑、视觉和灵巧手，做成人形只是一种外观设计。“仔细观察你会发现，艾图机器人的外形带有女性气质，这也是为了让它更有亲和力。”同时，出于实用性考虑，艾图没有设计双脚，用的是轮子。

在他看来，人形机器人完全替代人类是一个比较漫长的过程，两者将先一起工作较长一段时间。在服装生产行业，人形机器人全面代替人工，至少还需要10年以上。

工厂，也是人形机器人的“练兵场”

数据显示，仅2026年第一季度，国内具身智能相关领域融资额就超过300亿元，创下历史纪录。

一个共识正在业界形成：人形机器人将是继智能手机、新能源汽车之后的下一个超级终端，又一个万亿级的产业蓝海，也是全球产业竞争的焦点。

正如文章开头所描述的，中美人形机器人在地球的两端同时分拣快递的场景，比任何参数对比都更能说明这场竞争的烈度。

美国Figure人形机器人在流水线分拣快递（直播画面截图）

那么，放眼世界，中国人形机器人处在哪个身位？

有分析认为，与欧美相比，中国人形机器人在AI芯片、大模型、算法等底层原创技术方面，以及在六维力传感器、电子皮肤、行星滚柱丝杠等高端零部件方面，还存在短板，需要重点突破。但在谭大鹏看来，中美差距虽然存在，却在变得越来越小。甚至可以说，中国机器人企业正逐步打破由美国定义、制定机器人标准的局面。

“中国人形机器人的核心优势是产业化落地能力。”谭大鹏说，中国拥有完整的工业体系，海量的工厂场景成为人形机器人最适配的“练兵场”。

以服装产业为例，服装生产环节就存在成千上万道工序。丰富的应用场景，对人形机器人来说，是挑战，也是机遇。

“我们深耕缝制设备行业30多年，有几千万台缝纫机在各个服装厂运行，积累了大量的数据。”张瀚文坦言，场景优势就是艾图最大的底气。

星动纪元相关负责人在接受媒体采访时也说，目前公司机器人作业效率已达到人工的85%以上，每小时最高供件量可达1200件。此次正式上岗的“机器人分拣员”星动M7，搭载了星动纪元自研全直驱五指灵巧手和自研具身大脑，能在作业环境中持续收集、学习复杂丰富的真实场景作业数据，实现“越干活越聪明、越熟练”的持续自进化。

资本，用脚投票。企业，加快布局。政策，也在持续加力。

早在2023年，工信部就印发了《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出：到2027年，人形机器人实现产业规模化发展，深度融入实体经济。

去年以来，上海、广东、浙江、江苏等地纷纷出台举措，“给钱”“给订单”“给政策”，支持人形机器人进厂打工。其中浙江明确提出，到2027年，建成10个人形机器人训练场和示范应用产线，培育“人形机器人+”示范应用场景30个，带动整机年产量突破2万台。

杭州市则出台了国内首部聚焦具身智能机器人领域的地方性法规，以立法的形式，保障人形机器人产业发展。

毫无疑问，未来几年，人形机器人的产业浪潮和竞争态势，将更加汹涌澎湃。

而进厂打工，则处在最近的一个浪头上。