此处请哼《云宫迅音》！“济宁造”机器人腾云遁地玩转“三界”

上天有无人机翱翔巡检，入地有采矿机器人深挖掘进，车间里具身机器人来回忙碌，道路上智能小车穿梭奔忙……随着2026“机器人+”创新发展大会脚步临近，《大众日报·济宁新闻》推出特别报道，带大家认识硬核“济宁造”机器人，感受一个个智能身影背后的产业蝶变。

200米高空，“钢铁蜻蜓”精准灭火

引擎骤响，一架翼展超过成人臂展的“钢铁蜻蜓”陡然升空，两枚银白色灭火弹在挂架下泛着冷光。下一秒，无人机撕裂空气径直扑向远处模拟火点——起飞、抵近、投弹、爆破，水基与干粉灭火剂呈扇形轰然炸开，瞬间在燃烧区域覆上一层白色铠甲。整个过程不到30秒，火灭，风过，一地沉寂。

这是6月30日，记者在位于济宁高新区的山东龙翼航空科技有限公司试飞场上目睹的一幕。那架表现优秀的无人机，正是企业拳头产品F150Pro——一台为森林火场量身打造的重载消防无人机。

这短短30秒背后，是森林消防长期面临的严峻现实。多起森林大火反复印证着一个残酷事实：有些火场，人的双脚就是抵达不了。能在极端条件下替代消防员冲入火海的无人机，成为行业刚需。

F150大载重长航时无人机正是为这种“极端条件”而生。高海拔、大载重、强抗风，每一条都精准咬合着森林消防的实战痛点。龙翼航空总经理杨则允告诉记者，森林火场高温、浓烟、强风是常态，真正决定扑救成败的，是能否穿透浓烟锁定火点的“眼睛”和抵近投弹一击必中的“手臂”。F150Pro搭载红外热成像与AI火源识别算法，浓烟再厚，火点也逃不过它的眼睛；其挂载的灭火弹更是核心利器——内置AI芯片通过激光测距实时计算最佳爆破高度，在25米空中精准起爆。一枚25公斤的灭火弹，灭火面积可大于40平方米，覆盖面积可达150至200平方米，既能瞬间压制中心明火，又能在周边形成阻隔带，有效阻止火势蔓延。而这枚“炸弹”本身，从内填介质到可降解壳体，全部采用环保材料，灭火不留痕、不伤林。

从喷洒农药的民用机型起步，龙翼航空十年间逐一攻克强风稳定飞行、夜间火情侦察、集群协同作战等技术难关，累计获得120余项专利。企业独创的“人、机、车、弹”一体化作战单元，单批次编队即可覆盖500平方米火场，消防效率较传统人工作业提升5倍以上。除F150Pro外，龙翼航空还构建了覆盖20公斤至200公斤载荷区间的全谱系机型——T100物流无人机专攻山区物资运输，高层消防无人机可携水枪升至200米高空作业，每一款产品都锚定一个具体需求。今年5月，龙翼航空携F150Pro登上2026世界无人机大会主舞台，让济宁低空智造第一次站在了全球行业聚光灯下。

一架消防无人机从济宁起飞，折射的是一个区域产业集群的升空轨迹。济宁将低空经济作为重点培育的战略性新兴产业，依托深厚的制造业家底，加速构建从研发制造到运营服务、从场景应用到人才培训的完整产业链条。从无人机到eVTOL（电动垂直起降飞行器），从消防救援到物流运输，越来越多的“钢铁蜻蜓”正从这片土地上起飞，飞向那些人类难以抵达、却又最需要守护的地方。而这，正是“机器人+”最生动的注脚——不是停留在实验室里的概念，而是冲进火海、救民于水火的硬核力量。

工厂车间，Helios巧手揽起“瓷器活”

前不久，作为北美最具影响力的工业自动化与机器人展之一，2026年美国工业自动化及机器人展览会(AUTOMATE 2026)在芝加哥开幕。来自中国的轮式双臂机器人Helios与众多国际大品牌产品同台亮相，以其高精度远程遥操作能力与工业场景适配能力引人驻足。

小蛮腰、长胳膊，酷炫的眼睛、灵活的双手……7月1日，记者来到珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称“珞石机器人”），一位同款Helios一会搬零件，一会拧螺丝，正在模拟生产线上忙得“不亦乐乎”。

Helios之所以备受关注，关键在于它不是概念展示品，而是面向真实复杂场景、可落地的具身智能解决方案。珞石机器人技术人员介绍，它拥有43个自由度，将自主导航、视觉感知与高精度双臂操作融合为统一系统，具备强大的感知、决策和执行能力，能够自主完成精密装配、高精度检测等复杂任务，解决传统自动化难以覆盖的柔性化、智能化需求，打通无人工厂落地的“最后一公里”。

之所以能在现代工业车间揽下“瓷器活”，关键在于Helios载有一双灵活的人形力控臂。目前，珞石机器人的AR系列人形力控臂已经完成3kg—20kg全负载段覆盖，可适配从轻量商业场景到工业重载作业的多元需求。AR采用全关节高精度力感知与高动态力控技术，每一个关节都内置高精度扭矩传感器，整机力控分辨率＜0.05N，力控带宽30Hz，具备人手级细腻感知与动态调节能力。

从“执行工具”到“智能体”，控制系统被视为机器人连接AI与物理世界的“小脑”，决定着机器人能否稳定、可靠地完成真实物理世界中的复杂交互任务。前不久，珞石机器人凭借其自主研发的“平台级控制系统xCore”斩获2026年度ICA金控奖“工业机器人行业工业控制创新应用奖”。

“从单一执行到自主决策，机器人越来越聪明能干的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。”企业技术人员介绍，珞石机器人长期坚持全栈自研，从底层软硬件一体化重构技术壁垒。而xCore深度攻克了一系列底层核心技术，具备高速高精运动控制、柔顺安全交互等核心能力。力控技术与先进运动控制算法的深度融合，让AR人形力控臂能够实现毫秒级的力控响应速度，让AI大模型的决策真正“落地”为物理动作。

从底层硬件的自主可控，到上层算法的深度融合，珞石机器人xCore控制系统正以全栈自研的底气，持续赋能Physical AI产业落地。今年3月，40余台珞石CR系列柔性协作机器人“上岗”赛力斯动力长寿工厂智能总装产线，在发动机缸体/缸盖装配、螺栓拧紧、视觉检测、搬运等核心场景，实现关键工序100%自动化，装配合格率和缺陷检测准确率均达99%。

技术过硬，产品才更实用。除北京、上海、深圳研发中心外，珞石机器人在日本布局东京研发中心，构建全球化研发体系。研发人员80％以上为研究生及以上学历，迄今为止已取得600余项国内外研发专利及科技大奖。目前，珞石工业与协作机器人系列化产品，负载范围覆盖3kg至220kg，广泛应用于汽车、电子、新能源等工业制造领域以及商业、理疗等多元场景，服务全球超过1000家企业客户，覆盖40多个国家和地区。

当前，珞石机器人正布局“机器人+AI”战略，开展具身智能技术研发和应用，开发了AR人形力控臂、双臂机器人、轮式双臂机器人以及人形力控关节在内的多种具身智能产品，形成“工业+协作+具身智能”全产品线布局，深度赋能产业升级。

道路街巷，无人充电车当上“补能跑腿员”

傍晚的曲阜街头，市民刘志强的新能源汽车悄无声息地趴了窝。

换作以前，他大概已经焦头烂额——打电话叫拖车、四处找电源、盘算着要折腾多久才能回家。但这一次，刘志强显得异常淡定：掏出手机、打开软件，下单了一项名叫“充电”的服务。大约十分钟后，一辆车身印着大大的“电来了”字样的小白车穿过晚高峰的车流缓缓驶来，它像是认识路一样，精准地停在趴窝车辆正前方。刘志强下车、插枪、扫码，电流涌进亏电的电池包——一台长了轮子的充电桩，自己送上了门。

这台跑着上门送电的小车，正是山东万辉新能源科技有限公司研发的无人驾驶充电车。车主们给它起了个接地气的名字——“电来了”。

对大多数车主来说，这种从容还只是一种想象。新能源车遍地跑，充电桩越建越多，可车主心里的“里程焦虑”那根弦始终松不下来。小区里抢不到桩、高速上电量告急、陌生城市找不到充电站——每一次低电量警报响起，都让人手心冒汗。有没有一种可能，让电去找车，而不是让车找电？带着这个朴素却大胆的念头，几年前便开始涉足充电桩设计制造的万辉新能源，把目光投向了无人充电车这一全新赛道。

让充电桩动起来，要过两道硬坎。先是硬件关：车载电池包得“不挑食”，既要能接380V国网电源，也要兼容国标快充桩。技术团队最终通过继电器切换储电控制方式，打通了不同电源环境下的充电路径。紧接着是软件关，车往哪儿走、走哪条路、到了怎么精准对接——这考验的是无人驾驶的“大脑”，每一步都容不得差错。万辉新能源搭建起自己的中央数据平台，车辆的实时状态、城市里可用的电源点位、每一张救援订单的调度情况，全部汇聚在一张电子屏上。仅软件系统，这款还在测试中的小车就已斩获6项发明专利、20多项实用新型专利。

在万辉新能源的智慧中央控制中心，记者看到，大屏幕上车辆运行轨迹清晰可辨。山东万辉新能源科技有限公司董事长朱本申告诉记者，系统不仅能即时响应救援需求，还能根据用户位置动态匹配最优充电路径。车载电池包容量达100度，配备30千瓦快充，一次出车可为多辆新能源车应急补能。“完成测试后我们会率先在兖州量产，并接入高德、美团这些大家每天都用的App，到时候叫一次‘电来了’，跟叫网约车一样方便。”

作为省级专精特新企业，眼下，万辉新能源正朝着“车找车”的2.0版本迈进——当新能源车电量降到预设阈值，会自动向附近的无人充电车发出连接申请，车主只需点一下确认，剩下的事全交给机器人去办。

从固定充电桩到无人充电车，从“人找电”到“电找人”，这台白色小车正用自己的轮子，重新定义着“充电”这件事。而这，恰是“机器人+”最生动的注脚——不是高高在上的黑科技，而是随叫随到的便利生活。

千米地下，“智慧铁甲”破煤开路

7月1日，记者走进山东天河科技股份有限公司（以下简称：天河科技）车间，一台上百吨的庞然大物映入眼帘。“这台设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、除尘、钻探等多功能于一体，操作人员可在千米之上的地面操控作业，人工缩减40%，效率提升一倍……”天河科技机器人项目负责人田家庚介绍，作为企业的拳头产品，掘锚机器人是一个融入了科技创新的“智慧铁甲”。

“掘锚机器人后，连接着总长40多米的传送系统，这套‘铁甲战队’深入地下矿井后，可以乖乖地听从指令，灵活作业。”田家庚一边介绍，一边带记者先后走上两个驾驶台。在实际应用场景中，井下的驾驶室距离前方作业面足足20多米，大幅提升了安全系数。坐在地面上的作业台，工作人员不仅能够看到整套系统的实景作业状态，还能实时指挥井下生产，一旦出现状况，可一键启停。不仅如此，他们通过优化机身结构、升级截割功率，让机器人既能适配低矮复杂巷道，又能实现高效掘进，适配各类矿井开采场景。

“智慧铁甲”能够下深井扛硬活，离不开科技创新的持续赋能。天河科技深耕井下设备智能化、无人化赛道，建有6个省级研发平台和5个市级研发平台，与中国矿业大学、山东大学、山能集团、中煤集团等单位建立“产学研用”合作关系。聚焦井下精准操控、智能轨迹规划、自动化支护等核心瓶颈联合攻关，依托前沿算法赋能传统煤机设备，让矿用装备真正拥有“智慧大脑”，破解传统煤矿开采精度差、效率低、风险高等行业痛点。

“这是我们推出的一款新产品——智能喷浆机器人，它能依托激光雷达与AI算法自主规划喷涂路径，以±5厘米的误差精度完成巷道无人化喷浆作业，填补了行业无人施工空白，有效解决了传统喷浆高粉尘、高风险、精度差的难题。”田家庚告诉记者，他们突破多项关键技术，创新研发六至七自由度机械臂智能控制算法，让设备可自主规划运动轨迹，实现效率、精度双提升。

得益于持续的技术创新，天河科技打造出兼具安全性、高效性、适配性的智能装备矩阵，形成六大核心产品板块，百余项矿用安全认证产品覆盖全国各大煤炭主产区。面对行业同质化竞争与市场周期压力，企业走出差异化发展路径，不仅可为新建矿井提供成套智能采掘解决方案，还创新推出老旧设备现场智能化改造服务，省去设备往返运输成本，高效助力老矿井提质增效。

好产品不愁市场。前不久，4套钻锚机器人产品从天河科技发货，运抵黔西南地区多家煤矿。贵州区域地质条件复杂，井下开采环境严苛、巷道掘进效率偏低一直是制约当地煤矿安全高效生产的痛点，也是众多煤机企业难以攻克的行业难题。“我们依托自主研发的智能掘进装备技术与井下煤矿机器人核心技术优势，为当地一家大型煤矿量身打造掘进机升级掘锚机智能化改造方案，掘进作业效率提升60%。”天河科技市场部部长周丹介绍，以此为标杆试点，他们一举拿下了该煤矿所在集团的批量改造订单。

天河科技以技术创新破解矿山生产痛点，用硬核服务为客户降本增效、创造长期价值。周丹表示，“聚焦矿山开采‘少人化、无人化、智能化’转型方向，我们将依托全新绿色智能工厂，持续深化产学研协同创新，加快各类矿山机器人新品落地迭代，以科创力量赋能煤炭行业安全、绿色、高效高质量发展。”

（大众新闻记者 王浩奇 孟一 通讯员 吴丛 程旭辉 李海波）