“智慧铁甲”千米地下采煤，减了四成人工提了一倍效率

7月1日，记者走进山东天河科技股份有限公司（以下简称：天河科技）车间，一台上百吨的庞然大物映入眼帘。“这台设备集掘进、临时支护、锚杆锚索支护、除尘、钻探等多功能于一体，操作人员可在千米之上的地面操控作业，人工缩减40%，效率提升一倍……”天河科技机器人项目负责人田家庚介绍，作为企业的拳头产品，掘锚机器人是一个融入了科技创新的“智慧铁甲”。

“掘锚机器人后，连接着总长40多米的传送系统，这套‘铁甲战队’深入地下矿井后，可以乖乖地听从指令，灵活作业。”田家庚一边介绍，一边带记者先后走上两个驾驶台。在实际应用场景中，井下的驾驶室距离前方作业面足足20多米，大幅提升了安全系数。坐在地面上的作业台，工作人员不仅能够看到整套系统的实景作业状态，还能实时指挥井下生产，一旦出现状况，可一键启停。不仅如此，他们通过优化机身结构、升级截割功率，让机器人既能适配低矮复杂巷道，又能实现高效掘进，适配各类矿井开采场景。

“智慧铁甲”能够下深井扛硬活，离不开科技创新的持续赋能。天河科技深耕井下设备智能化、无人化赛道，建有6个省级研发平台和5个市级研发平台，与中国矿业大学、山东大学、山能集团、中煤集团等单位建立“产学研用”合作关系。聚焦井下精准操控、智能轨迹规划、自动化支护等核心瓶颈联合攻关，依托前沿算法赋能传统煤机设备，让矿用装备真正拥有“智慧大脑”，破解传统煤矿开采精度差、效率低、风险高等行业痛点。

“这是我们推出的一款新产品——智能喷浆机器人，它能依托激光雷达与AI算法自主规划喷涂路径，以±5厘米的误差精度完成巷道无人化喷浆作业，填补了行业无人施工空白，有效解决了传统喷浆高粉尘、高风险、精度差的难题。”田家庚告诉记者，他们突破多项关键技术，创新研发六至七自由度机械臂智能控制算法，让设备可自主规划运动轨迹，实现效率、精度双提升。

得益于持续的技术创新，天河科技打造出兼具安全性、高效性、适配性的智能装备矩阵，形成六大核心产品板块，百余项矿用安全认证产品覆盖全国各大煤炭主产区。面对行业同质化竞争与市场周期压力，企业走出差异化发展路径，不仅可为新建矿井提供成套智能采掘解决方案，还创新推出老旧设备现场智能化改造服务，省去设备往返运输成本，高效助力老矿井提质增效。

好产品不愁市场。前不久，4套钻锚机器人产品从天河科技发货，运抵黔西南地区多家煤矿。贵州区域地质条件复杂，井下开采环境严苛、巷道掘进效率偏低一直是制约当地煤矿安全高效生产的痛点，也是众多煤机企业难以攻克的行业难题。“我们依托自主研发的智能掘进装备技术与井下煤矿机器人核心技术优势，为当地一家大型煤矿量身打造掘进机升级掘锚机智能化改造方案，掘进作业效率提升60%。”天河科技市场部部长周丹介绍，以此为标杆试点，他们一举拿下了该煤矿所在集团的批量改造订单。

天河科技以技术创新破解矿山生产痛点，用硬核服务为客户降本增效、创造长期价值。周丹表示，“聚焦矿山开采‘少人化、无人化、智能化’转型方向，我们将依托全新绿色智能工厂，持续深化产学研协同创新，加快各类矿山机器人新品落地迭代，以科创力量赋能煤炭行业安全、绿色、高效高质量发展。”

（大众新闻记者 王浩奇）