未来工厂打工人上线！济宁自研机器人＜0.05N力控复刻人手细腻操作

前不久，作为北美最具影响力的工业自动化与机器人展之一，2026年美国工业自动化及机器人展览会(AUTOMATE 2026)在芝加哥开幕。来自中国的轮式双臂机器人Helios与众多国际大品牌产品同台亮相，以其高精度远程遥操作能力与工业场景适配能力引人驻足。

小蛮腰、长胳膊，酷炫的眼睛、灵活的双手……7月1日，记者来到珞石（山东）机器人集团股份有限公司（以下简称“珞石机器人”），一位同款Helios一会搬零件，一会拧螺丝，正在模拟生产线上忙得“不亦乐乎”。

Helios之所以备受关注，关键在于它不是概念展示品，而是面向真实复杂场景、可落地的具身智能解决方案。珞石机器人技术人员介绍，它拥有43个自由度，将自主导航、视觉感知与高精度双臂操作融合为统一系统，具备强大的感知、决策和执行能力，能够自主完成精密装配、高精度检测等复杂任务，解决传统自动化难以覆盖的柔性化、智能化需求，打通无人工厂落地的“最后一公里”。

之所以能在现代工业车间揽下“瓷器活”，关键在于Helios载有一双灵活的人形力控臂。目前，珞石机器人的AR系列人形力控臂已经完成3kg—20kg全负载段覆盖，可适配从轻量商业场景到工业重载作业的多元需求。AR采用全关节高精度力感知与高动态力控技术，每一个关节都内置高精度扭矩传感器，整机力控分辨率＜0.05N，力控带宽30Hz，具备人手级细腻感知与动态调节能力。

从“执行工具”到“智能体”，控制系统被视为机器人连接AI与物理世界的“小脑”，决定着机器人能否稳定、可靠地完成真实物理世界中的复杂交互任务。前不久，珞石机器人凭借其自主研发的“平台级控制系统xCore”斩获2026年度ICA金控奖“工业机器人行业工业控制创新应用奖”。

“从单一执行到自主决策，机器人越来越聪明能干的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。”企业技术人员介绍，珞石机器人长期坚持全栈自研，从底层软硬件一体化重构技术壁垒。而xCore深度攻克了一系列底层核心技术，具备高速高精运动控制、柔顺安全交互等核心能力。力控技术与先进运动控制算法的深度融合，让AR人形力控臂能够实现毫秒级的力控响应速度，让AI大模型的决策真正“落地”为物理动作。

从底层硬件的自主可控，到上层算法的深度融合，珞石机器人xCore控制系统正以全栈自研的底气，持续赋能Physical AI产业落地。今年3月，40余台珞石CR系列柔性协作机器人“上岗”赛力斯动力长寿工厂智能总装产线，在发动机缸体/缸盖装配、螺栓拧紧、视觉检测、搬运等核心场景，实现关键工序100%自动化，装配合格率和缺陷检测准确率均达99%。

技术过硬，产品才更实用。除北京、上海、深圳研发中心外，珞石机器人在日本布局东京研发中心，构建全球化研发体系。研发人员80％以上为研究生及以上学历，迄今为止已取得600余项国内外研发专利及科技大奖。目前，珞石工业与协作机器人系列化产品，负载范围覆盖3kg至220kg，广泛应用于汽车、电子、新能源等工业制造领域以及商业、理疗等多元场景，服务全球超过1000家企业客户，覆盖40多个国家和地区。

当前，珞石机器人正布局“机器人+AI”战略，开展具身智能技术研发和应用，开发了AR人形力控臂、双臂机器人、轮式双臂机器人以及人形力控关节在内的多种具身智能产品，形成“工业+协作+具身智能”全产品线布局，深度赋能产业升级。

（大众新闻记者 王浩奇 通讯员 程旭辉）