“哨兵”上岗：山东职业学院学生团队研发道路应急警戒机器人

近日，山东职业学院铁道机车车辆学院学生团队研发的“哨兵——道路应急场景协同警戒机器人”完成新一轮样机迭代。该设备面向交通事故处置、道路施工、园区巡逻和临时交通管制等场景，可代替人员进入危险区域完成警示布防，降低人工放置警示设备时面临的安全风险。

车辆发生故障或交通事故后，工作人员往往需要步行至车辆后方摆放三角警示牌；道路施工期间，安全锥、警示灯和喊话设备也需要反复搬运、布设和巡查。在夜间、雨雾、弯道及车流密集路段，这类作业不仅效率有限，还可能使人员暴露在后方来车风险中。

针对这一痛点，项目团队提出“让设备上前、让人员撤离”的设计理念。“哨兵”采用履带式移动底盘，可通过移动终端远程操控，在目标区域自动展开三角警示牌，并同步启动灯光频闪、LED信息显示和语音播报，实现快速警示和现场引导。

“哨兵”设备开展夜间道路警示测试，自动展开发光三角警示牌为后方车辆提供醒目标识

在环境感知方面，设备融合AI视觉识别与毫米波雷达技术，可对车辆、行人和道路障碍物进行识别与距离感知。当目标靠近警戒区域时，系统能够发出预警信息。设备还设置自主运行与人工接管两种工作模式，既可按照预设任务执行布防，也允许操作人员根据复杂路况及时调整。

模块化设计是“哨兵”的另一项特点。通过标准化快换接口，同一移动底盘可以搭载智能警示、巡防感知、环境监测和应急保障等不同模块，使设备能够适应事故处置、施工警戒、园区安防等多种任务，减少现场携带和布设多类器材的负担。

为解决多点位警戒设备分散、状态难以掌握的问题，团队同步开发了智能协同管理平台。平台可接入多台“哨兵”设备，实现运行状态监测、位置追踪、任务下发、异常记录和批量控制，推动道路警戒由单点设备独立工作向多设备协同防护升级。

项目负责人高闻铎介绍，团队已围绕自动展开、履带行驶、远程控制、障碍感知、模块快换和多机调度等功能开展多轮研发测试，样机先后经历了从自动警示机构、移动布防平台到智能感知与协同系统的迭代。目前，团队正在进一步完善设备的弱网保护、恶劣天气适应和复杂道路识别能力。

从发现人工布防风险，到完成机械结构、电气控制、人工智能和管理平台的系统集成，“哨兵”体现了职业院校学生将专业知识应用于现实安全问题的探索。下一步，团队将继续推进真实场景验证和产品优化，为道路事故处置、施工安全管理及园区巡防提供更加智能、安全的装备方案。

“哨兵”道路应急场景协同警戒机器人项目团队合影

（大众新闻记者 范薇 ）