无人机投放“小坦克” 带电排查线路隐患

海报新闻记者 贾小亿 通讯员 邢奥 日照报道

220千伏东钢Ⅰ线是承担日照市岚山区企业客户供电任务的关键输电通道。绝缘子常年暴露户外，受到高温暴晒、雷电、粉尘的侵蚀，容易发生绝缘劣化。7月20日，国网日照供电公司创新运用无人机投放绝缘子检零机器人，开展线路绝缘子零值带电检测，以智能化装备替代传统人工登塔检零模式，精准排查线路绝缘隐患，筑牢度夏保供防线。

传统人工登塔检测风险大、效率偏低。本次投入使用的检零机器人依靠履带式行走结构，能够沿绝缘子串平稳爬行，外形酷似“小坦克”，支持带电、停电两种作业工况，可大幅降低运维人员的劳动强度和高空作业安全风险。

飞手童炫博操控挂载检零机器人的无人机升空（费凡 摄）

7月20日8时20分，国网日照供电公司输电运检中心工作班组全员抵达220千伏东钢Ⅰ线22号塔作业点，工作负责人田建军对照工作票，交代工作任务，明确人员分工：童炫博为主操作手，赵文圣为辅操作手，王敏义负责地面配合与数据记录。

8时40分，全员完成设备调试、安全复核。童炫博操控无人机挂载检零机器人升空，“无人机抵达绝缘子串上方，定位完成，准备投放！”赵文圣汇报。“缓慢下放，确认机器人卡牢绝缘子。”负责人田建军答复。

机器人稳固挂载到位后，无人机返航。赵文圣紧盯屏幕操作设备匀速移动，影像、检测数值实时回传至地面终端。“报告，该处绝缘子数值异常，存在低值隐患！”赵文圣立刻上报。“复测确认低值，已标记缺陷点位，继续进行下一串检测。”

检零机器人沿绝缘子串进行爬行检测（费凡 摄）

户外温度持续升高，地面人员汗流浃背，仍顶着高温紧盯终端，逐一完成整基杆塔6串绝缘子检测。9时10分，220千伏东钢Ⅰ线22号塔全部检测任务完成。在传统人工登塔模式下，完成检测任务需耗时近1.5小时，检零机器人仅需30分钟，检测效率提升近200%。

班组随即转战下一工作点，地面热浪翻涌，杆塔周边植被茂密，登塔通道狭窄，人工登高作业难度极大。10时整，童炫博再次操控无人机升空投放“小坦克”。机器人沿绝缘子串缓慢爬行，逐片采集检测数据，王敏义全程记录各项参数，精准筛查绝缘劣化点位。

16时45分，220千伏东钢Ⅰ线全线检测工作顺利收尾，两条线路共筛查劣化点位2个，隐患全部精准建档。下一步，国网日照供电公司将持续拓展智能巡检装备应用场景，完善空天地一体化巡检体系，依靠数字化手段提升线路运维质效，全力以赴打赢迎峰度夏保供电攻坚战。