人形机器人运动会前瞻：球员变“聪明”，足球赛观赏性升级

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆（“冰丝带”）举行。如今，距赛事开幕已不到一个月。作为运动会“重头戏”，人形机器人踢足球的关注度一直很高。近日，北京日报客户端记者在探营时了解到，本届运动会的足球比赛进一步升级扩围，球员更“聪明”、赛队更年轻、赛事的观赏性也将大幅提升。

很多人可能还记得，在去年首届人形机器人运动会上，足球赛场产生过很多“出圈”画面：人形机器人笨拙地碰撞、摔倒，或在比赛中突然停下来“思考人生”，各种有趣的“名场面”网上刷屏。

“人形机器人足球赛，可以说是整个运动会中，最能体现AI自主决策和运动控制能力的竞技项目。”第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒在接受记者采访时表示，该赛项最大的亮点就是，人形机器人在赛场上必须依靠自身的视觉感知、算法决策和运动系统来实现自主踢球，全程没有人工干预，比赛中禁止人为遥控。

“今年，人形机器人在算法和硬件本体上都实现了大幅升级。”陈美儒说，与之相应，比赛的对抗强度将更加激烈，赛事观赏性也会进一步提升。去年人形机器人在赛场上曾多次上演堆叠、倒地等现象，今年随着人形机器人球员能力的提升，这样的场面将会减少。球员之间的配合、决策，包括踢球的战术等也将会升级。

首届世界人形机器人运动会足球赛。组委会供图

“观看人形机器人踢足球，不仅是在观看一场足球比赛，也是在共同见证历史。”在陈美儒看来，如果大家抱着世界杯的心态来看人形机器人踢球，那大概率会失望。但如果把比赛看作是人形机器人从婴儿学步到少年足球的进化，那么赛场中每一幕，都能让人感受到科技进步带来的惊喜。

与首届相比，本届足球赛项的各项规则整体保持稳定，并无太大调整。赛事依然划分为训练、小组赛及淘汰赛三个阶段。据悉，去年运动会足球比赛的冠亚军球队，今年将再次现身赛场。观众通过观察它们的表现，就能直观感受到人形机器人这一年来的新变化。

作为一名普通观众，应该从哪些角度分辨赛队的实力？陈美儒也提供了一份“观赛指南”：在这个问题上，大家可以带入看真人足球的视角去观察人形机器人的比赛。比如，通过一个赛队机器人球员间配合的流畅度、场上站位等，就能直观看出赛队水平的高低。某些优秀的队伍甚至能看到机器人主动拉开空当，接应队友传球，像人一样互相配合——这背后需要较高的决策算法才能实现。

另外，比赛中机器人的射门表现同样值得关注。是否能创造有利进攻机会，并把握住机会快速高质量射门，射门角度、力量、起脚节奏等，都可清晰地反映出参赛队伍的综合实力。

据了解，本届人形机器人运动会足球赛项分为5v5大型组、5v5中型组、U19 3v3组别三个子赛项，各子赛项独立赛程、同步推进。其中，U19 3v3组别为今年运动会新增赛项。“机器人运动会乃至中国机器人科技，已经不再局限于高校和产业领域。作为科普，它已经进入高中、初中校园。”陈美儒表示，这是今年赛项增加U19组别的重要考虑。

据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。