人形机器人正式比武！太极拳“白鹤亮翅”是必选动作

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆（“冰丝带”）上演。北京日报客户端记者在近日探营时获悉，今年武术项目将从表演赛正式纳入竞技赛，赛队报名情况大超预期。届时，人形机器人现场“华山论剑”，将让运动会充满更多看点。

“今年春晚，机器人武术表演已经惊艳四座。本届赛事将是又一次全新升级。”本届运动会武术赛项技术代表张继东介绍，今年武术项目下设太极拳和自选拳术两个小项。

“没想到，大家参赛的热情这么高！”张继东是清华大学副教授，也是一名武术套路国际级裁判。他说，去年首届运动会，报名的赛队不算多，今年已不可同日而语。据透露，参赛太极拳赛项的共53支队伍，参赛八卦掌、形意拳、长拳等自选拳术的也有29支，非常火爆。

首届世界人形机器人运动会武术项目。组委会供图

机器人比武，究竟比拼什么？“全自主控制，没有遥控，也不能人工干预。”张继东介绍，机器人需在1至5分钟内，全自主完成武术套路演练。在5分钟内，选手需完成必选动作，比如太极拳里的“白鹤亮翅”等。同时，机器人还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容完美呈现出来。

“裁判在评判时，会充分考虑机器人的拟人性、连贯性和稳定性。”张继东进一步解释，比如机器人演练时，要展现出太极拳的连绵不断、柔中带刚的风格特点，全套动作一气呵成。机器人还必须保持平衡和稳定。如果脚下出现无故晃动、位移，或者停顿都会被扣分——这对机器人的运动控制算法、多关节协同、抗冲击机身结构等方面，都是极大挑战。

作为专业技术代表，张继东说，专家团队已为机器人“比武”专门量身定制一套可量化的评分规则。今年武术比赛采用“10+X”的综合评分制。

具体来说，基础10分包括三个部分：动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。

“X，是难度动作加分和创新难度加分。”张继东说，机器人如完成一个后空翻难度动作，一下子就可加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。

“我们希望能看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制。”张继东期待着，各赛队能不断挑战极限，把技术的天花板不断提高。同时，通过竞赛共同发现问题、激发创新、推动关键核心技术不断突破，实现中华武术文化和前沿机器人科技的双向奔赴——这也正是举办世界人形机器人运动会的一大初衷。

据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。