专家访谈丨山东新松工业软件研究院总经理王金涛：机器人要四肢发达，更要头脑聪明

“过去机器人更多是单机自动化，核心是完成预设轨迹，‘人定义任务，机器人执行任务’；现在正向系统智能化演进，核心是多机协同、环境感知、自主决策、异常自处理。”中国科学院研究生导师、国家重点研发计划专家组专家、山东新松工业软件研究院股份有限公司（以下简称“山东新松”）总经理王金涛说，“工业软件与操作系统的角色由此发生根本性变化——没有自主可控的软件底座，机器人硬件性能再强，也只是‘躯体强壮但大脑受制于人’。”

当机器人竞赛进入下半场，山东如何突围？

“我认为山东具备差异化‘抢跑’的机会，那就是发挥自身优势，走工业垂直场景优先的具身智能路线。”王金涛表示，其一，山东拥有全国独有的海量工业、矿山、化工、港口真实场景，可以走“场景驱动技术迭代”的路线。其二，优先落地高危、高强度的工业特种具身机器人，而不是直接追求通用人形。化工巡检、矿山辅助作业、港口辅助操作等场景人工成本高、安全风险大，更容易算清商业回报，先实现细分行业商业化，再向通用能力演进。

发展底气来自山东的产业禀赋。王金涛分析，山东是国内机器人产业第一梯队的应用大省，拥有41个工业大类，行业底盘雄厚，为机器人提供了从验证迭代到规模化复制的天然试验场，“以用促研”的条件国内少有。同时，山东也是国内机器人领域重要的制造增长极，协作机器人规模位居全国第一梯队，制造业企业基数大、市场转化效率高，有利于国产机器人快速完成工艺打磨与批量落地，目前已成长起一批本土专精特新企业，在协作机器人、移动机器人、矿用特种机器人等领域形成差异化长板。

但短板同样不容回避。当前国内机器人行业普遍存在“重整机硬件、轻底层软件”的现象，机器人实时操作系统、运动控制内核、功能安全库、核心控制系统大量依赖国外基础组件，软件已成为制约国产机器人迈向高端的软肋之一。

王金涛表示，作为机器人技术国家工程研究中心山东软件分中心、山东省新型研发机构，山东新松依托自身的装备积累和济南的软件优势，专注开发国产装备的工业软件与控制平台，“为中国的装备装上智能的大脑和小脑”。基于这一平台，山东新松的主营业务分为两部分：一是智能装备控制系统业务，面向装备制造商和机器人系统集成商，帮助其实现装备的自主化、智能化，主要产品为TiROS系列智能装备控制器，涵盖智能切割、智能焊接等控制系统；另一部分是智能工厂业务，面向制造业终端客户，主要产品为CiMOS智能工厂控制软件系统，通过将人、机、料、法、环等生产要素数字化，叠加人工智能与专家系统算法，实现工厂制造的智能管理。

在王金涛看来，国产机器人操作系统要从“可用”走向“好用”不能只看代码多“优秀”，而在于能不能形成统一的开发接口、丰富的驱动库和行业工艺包，吸引整机厂商、零部件厂商、集成商共建生态，避免每家企业“重复造轮子”。另外，工程化与落地能力也非常关键——很多原型系统在实验室表现很好，但部署复杂、调参量大、上手门槛高。要做到开箱可用、低代码任务编排，面向非算法工程师降低使用门槛，真正适配工厂一线工程师的使用习惯。

（大众新闻记者 王瑛琪）