鲁版机器人的“十八般武艺”

■编者按

当前，具身智能浪潮奔涌。从智能机械臂到人形机器人，从力控技术到国产操作系统，山东企业正在关键环节持续突破，为具身智能的产业化注入扎实动能。

本期“经济观潮·走进齐鲁制造会客厅”报道，聚焦6家鲁企，透过这些工业机器人、特种机器人、服务机器人，一窥山东机器人产业的立体图景。

浪潮人工智能工厂

流水线上“量产”AI开发周期缩短70%

面对众多垂直行业和应用场景，人工智能从技术创新走向产业应用，仍面临算力分散、数据治理困难、模型训练成本高、场景适配周期长等问题。为系统性解决行业AI落地“最后一公里”难题，浪潮云建设了国内首个面向应用和场景的实体化人工智能工厂，推动人工智能由单点开发向标准化、工程化和规模化生产转变。

浪潮人工智能工厂由通用算力中心、模型工厂、智能体工厂和训练场组成，设置11个生产单元，将算力、数据、模型、工具、人才和安全能力统一整合，打通数据治理、模型训练、评测、智能体开发和场景部署全流程，并提供区域级、行业级和企业级三种落地模式。

依托人工智能工厂平台AIP，企业提出业务需求后，平台可自动进行任务拆分、资源调度和流程协同，一站式完成从数据处理、模型训练到智能服务交付。同时，平台能够统一管理模型、知识库、业务系统和各类智能体，实现业务执行过程可管理、可追溯。

面向企业客户，浪潮还推出人工智能工厂企业版，提供数智中枢、数智组织、数智装备、工业安全和软件工程等智能体，覆盖企业管理、生产运行、装备运维、安全防护和软件开发等环节，帮助企业低成本、高效率获得人工智能应用建设和运营能力。

目前，浪潮人工智能工厂已汇聚1400余家上下游产业链生态企业，与客户共同形成20多个产业集群，累计完成300多个模型训练，落地近千个智能体，相关实践已覆盖石化、钢铁、盐化工、制造、医疗、水利和政务等领域。

在石化行业，浪潮云发布山东石化行业通用模型，围绕组织、生产、运行、安全和软件工程等场景提供统一模型服务；与京博控股集团共建人工智能工厂后，智能体开发周期缩短70%。在政务领域，浪潮助力黑龙江建设“龙政智数”政务大模型，已开发九大系列共60个智能体。

（大众新闻·大众日报记者 王嘉一）

珞石机器人

力控技术让钢铁臂膀生出细腻“手感”

日常生活中，人们插拔USB线时会有一个本能反应：插头无法顺利插入时，总会下意识微调角度、收回一点，调整姿态后再次尝试。如今，这一细微动作，已被机器人精准复刻。

“机器人拿着插头，一旦受力达到设定值仍无法插入，也会自动回收一点、调整姿态再试。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司山东区域总经理黄红翔告诉记者。

赋予机器人细腻“手感”的核心，正是力控技术。传统的机器人靠位置控制，只能做固定轨迹的搬运；而力控，是让机器人“有手感”，像人一样感知力量，柔性地完成打磨、装配、手术辅助这些高难度作业。

“市面上大多数产品做力控，都要在机器人末端额外加装六维力传感器。我们是把力控传感器内置进每一个关节。”黄红翔说，珞石走的是全关节内置力矩传感器路线，每个关节都能独立感知力量、实时响应。

技术路线的不同，换来了市场身位的领先。按2025年销量计，珞石在中国柔性协作机器人市场排名第一，市占率达47.0%。这意味着，市场上每出货两台柔性协作机器人，大约就有一台来自珞石。

珞石从2017年开始研发关节力控技术，如今这项技术正大规模用于人形机器人的数据采集和模型训练。珞石创始人庹华举过一个例子：同样是把一瓶矿泉水放到桌面上，缺乏力感知的机械臂往往是松手直接“砸”下去，而珞石的力控臂能让每个关节实时感知外界力反馈，判断物体已经接触桌面，就不会继续向下施加压力。

力控的“手感”，正在多个行业产线上兑现价值。在电视出厂通信线束插接检测环节，依靠力控与3D视觉的配合，这一环节的插接成功率提升至99.5%。在汽车制造及零部件加工领域，珞石机器人可高效完成发动机部件装配、汽车零部件智能点焊、水箱装配检测等核心工序，已批量应用于主流车企的自动化生产线。在自动化智能码垛等各类标准化、精细化场景中，珞石机器人也已实现规模化批量上岗。

力控这门“手上功夫”，正在成为珞石撬动市场的支点。2025年，公司营收同比增长60.6%，产品销往全球40多个国家和地区。

（大众新闻·大众日报记者 赵雅南）

亚历山大智能科技

打破ROS垄断给机器人装上“国产大脑”

黄金火法试金曾是一项不折不扣的“苦差事”。在灼热的车间里，工人要近距离操作高温熔炉，烫伤风险如影随形。不仅如此，测试结果依赖人工填写，数据准确性、可信度低，缺乏数据追溯能力。

如今，在国内某头部黄金企业，这套传统工序已经换了模样——样品从入炉到检测全流程自动化，产线无人化运行，数据自动留存、全程可溯。这是全球首个黄金火法检测领域的数字孪生智能化检测方案，而支撑这条产线运转的“神经系统”，来自山东亚历山大智能科技有限公司（以下简称“亚历山大”）。

“机器人操作系统是机器人的核心底座，承担硬件驱动、实时通信、算法支撑、开发工具等职能，相当于机器人的‘神经中枢’。”公司董事长周军介绍。

长期以来，这个领域几乎被国外技术垄断。“地基”攥在别人手里，一旦遭遇技术断供或版本封锁，整条产业链都要跟着晃。

亚历山大做的，就是把机器人的操作系统换成国产的，打磨出自研机器人通用操作系统GomROS，中文名“句芒”，取自《山海经》，象征万物生长的东方之神。

在机器人通用操作系统领域内，句芒创造了三项国内第一：最早研发、支持品类最全、工程化落地应用案例最多。依托句芒底座，公司的解决方案覆盖质检追溯、智能物流、智能仓储三大核心领域。玻纤无人化质检方案是行业唯一供应商方案，啤酒包材自动物流是啤酒酒水行业首个自动化案例，高端颗粒料智能包装物流填补了线缆行业空白……

与国外系统同台较量，句芒的硬性指标更亮眼。在统一测试环境下，句芒的消息通信效率比海外ROS快出数倍，系统安装包最小系统体积远超海外方案，还支持海外ROS不具备的SM2、SM4国密加密。

底座硬了，生态也要跟上。句芒采用“基础免费+商业授权”的开放模式，全功能版本免费向开发者开放，部分工程组件面向社区开源。公司的目标很明确：打造国内机器人操作系统平台生态群。

当下，企业正在打造万亿机器人产业的国产化“地基”，正如周军所言：“中国智造需要中国人自己的智能化解决之道。” 

（大众新闻·大众日报记者 赵雅南）

海尔机器人

以后的家务活统统由它们承包了

相较于工业机器人的标准化作业，家庭场景具有环境复杂、需求细碎、安全性要求严苛等特点。长期以来，家庭机器人“好用不落地、智能不实用”成为行业普遍痛点。山东本土龙头企业海尔机器人持续攻坚，让“无人家务”从行业愿景走进千家万户。

在最考验精细化适配能力的适老赛道，海尔机器人凭借真实场景打磨、用户数据反哺，实现产品跨越式升级。“我们所有的迭代不靠实验室推演，完全来自用户的真实反馈。”海尔家庭机器人战略总监丛大超介绍，海尔外骨骼机器人全新旗舰款W3凭借轻量化材料革新，成为目前行业双电机中超轻的一款AI运动外骨骼产品。

“初代外骨骼机器人曾让西安一位85岁的大爷从下楼都需要搀扶到穿上外骨骼后可以自己去菜市场，展现出极强的助力价值。但我们也捕捉到了其存在重量偏大、穿戴易疲惫、续航受限等行业共性问题。”丛大超表示，针对这些痛点，海尔团队快速优化，采用钛合金、碳纤维等轻量化材质重构机身，将机身重量压缩至1.75公斤，实现了近乎无感的穿戴体验。

家务机器人是行业技术攻坚的核心难点。“家务机器人的终极价值，是真正替用户承包家务，解放家庭劳动力。”丛大超表示，目前海尔家务机器人已实现衣物全流程管理、厨房食材管理、精细化家务操作三大核心能力。在衣物场景，机器人可自主抓取衣物、投放洗衣机完成清洗，后续将持续迭代晾晒、叠衣全链条功能；在厨房场景，可完成食材智能归类、个性化膳食管理；在精细作业场景，可精准完成剥香蕉等考验多维控制能力的任务，未来将全面覆盖各类居家家务场景。

针对家庭场景复杂、干扰因素多、安全要求高的特点，海尔机器人搭建起独有的“云端大模型、家中智能体、地面AI终端”全域技术栈，构建起感知、决策、执行的全链路闭环能力。

(大众新闻·大众日报记者 董婉婉）

越疆科技

机器人造的机器人成了全国“出海”冠军

在日照生产基地，越疆机器人正在进行产品生产和组装。零部件大小不同、精度要求不同，机械臂承担的工序也随之调整，这就是“用机器人生产机器人”在现实生产中的模样。

“目前，我们的‘机器人生产机器人’主要还是以机械臂为主。”越疆科技山东营销负责人陈治介绍，越疆协作机械臂覆盖0.5公斤至16公斤负载，从小型零部件处理到整机组装，可根据产品和工序需要搭建相应智能化生产线。

2020年，越疆科技在日照建设协作机器人生产基地，目前已成为全球最大的协作机器人生产基地。2025年8月，越疆第10万台机器人在这里下线。不久前，越疆还实现了人形机器人大规模产业场景交付。

十年前，越疆科技从一台桌面级协作机械臂起步，到如今，其产品已进入全球100多个国家和地区，协作机器人出口量连续八年位居全国第一。

海外的客户为什么选择越疆？越疆相关负责人表示答案落在稳定性、精度和灵活性上。

越疆机械臂精度可达±0.02毫米，六轴结构能够适应精细、复杂的作业需要，关节模块均为自主研发。依托控制软件和开放平台，机械臂还可接入AI模型，拓展到更多应用场景。

协作机器人走向海外，不仅要把产品造出来，还要迈过不同市场的认证和准入门槛。

目前，越疆产品已获得全球50余项国际认证，准入180个国家和地区，并在日本、德国等地建立服务网络。研发、制造、认证、交付和服务由此连成一条链，支撑机器人从日照生产线走向海外。

目前，越疆科技已拥有6个系列、30余款型号的产品，覆盖协作机器人、轮式机器人、双足机器人和多足机器人等形态。在汽车生产线上，越疆的机器人可以参与三角窗装配和新能源电池物料搬运。在3C电子车间，机器人可完成精密装配、芯片封装上下料。在医疗、农业和商业场景中，还可以用于血液检测、番茄采摘和咖啡制作。

在山东，越疆以日照生产基地承接规模化制造，以青岛研发中心开展场景验证。这套“制造+研发”的双城布局，正在成为越疆从协作机器人走向具身智能的起点与支点。

（大众新闻·大众日报记者 苏月鹏）

港智创信

拿得稳鸡蛋握得了焊枪全靠这根“力觉神经”

机器人抓取一个鸡蛋时，如何既拿得稳，又不会将其捏碎？进行打磨、焊接等作业时，又如何根据接触面的变化及时调整力度？这些动作背后，离不开力觉传感器。

简单来说，力觉传感器相当于机器人的“力觉神经”。它能够感知机器人受到的力和力矩，并将其转化为数据，帮助机器人判断“用了多大力”“接触到了什么”以及“下一步该如何调整”。随着协作机器人、人形机器人加快发展，机器人正从完成重复动作，走向更加精细、灵活的人机协同，力觉感知也成为产业链中的重要一环。

山东港智创信电子科技有限公司（以下简称“港智创信”），正是一家专注于这一细分领域的科技企业。公司不追求“大而全”，而是聚焦高精度力觉传感器和运动生物力学测力台，走高、特、精的专业化发展路径。

在机器人实际作业中，力觉传感器不仅要测得准，还要能区分不同方向上的受力，并尽量减少各方向数据之间的相互干扰。围绕这些难点，港智创信持续开展多维力传感器结构设计、解耦算法、标定测试等核心技术研发，目前已取得30余项自主知识产权。

公司研发的力觉传感器已应用于协作机器人、工业机器人和人形机器人等领域。在焊接过程中，传感器可以帮助机器人感知焊枪与工件之间的接触状态；在恒力打磨中，可以根据表面变化实时调节力度；在医疗康复和运动科学领域，测力设备还可以采集人体运动过程中的受力数据，为训练评估、康复治疗和科学研究提供依据。

目前，港智创信已与多家机器人及智能装备企业，以及山东大学、香港理工大学等高校建立合作，推动技术研发与产业应用衔接。

从动作执行到实时感知，机器人的进化不仅需要更聪明的“大脑”，也需要更灵敏的“神经末梢”。港智创信选择从力觉传感器这一关键零部件切入，让机器人能够感知力量、理解接触并精准控制，为机器人走向精细化、智能化作业提供基础支撑。

（大众新闻·大众日报记者 王嘉一）