来“齐鲁制造会客厅”机器人专场 描绘产业“第二增长曲线”

作为山东支柱产业的装备制造业向上进阶，已孕育出机器人这一崭新赛道。8月7日，“齐鲁制造会客厅”机器人专场开幕，标志性企业乘风集结，讲述从制造沃土中淬炼硬核生产力的故事。

机器人产业已进入落地量产的关键窗口期，从机械臂普及的“第一增长曲线”，到特定场景规模化落地的“第二增长曲线”，成长速度让人惊叹。台上是展示，台下是比拼，六家路演企业分属核心零部件、本体、数据训练、操作系统等不同领域，在他们分享的研发历程与“实战”经验中，可一窥产业未来竞争变革的全新轮廓。

一只“手” 就是一次赛道迭代

珞石（山东）机器人集团股份有限公司山东区总经理黄红翔的讲述，为现场嘉宾展示了人形机器人领域正进行的一场赛道迭代。

“传统机器人靠位置控制，只能做固定轨迹的搬运；而力控，让机器人‘有手感’，柔性地完成打磨、装配、手术辅助这些高难度作业。”黄红翔透露，如今在汽车零部件、3C电子、新能源、建筑等7个行业的生产线上都有珞石的机器人，能让其像人一样感知力量，正在于力控技术的突破。

机器人的竞争进入以灵活操作等为核心的“最后一厘米”，灵活力控背后是灵活的关节，而灵活的关节，没法靠市面常见的末端加个传感器或者靠电流估算的方式实现。对此，珞石花费十年技术积累最终实现工程化，让机器人实现从“执行设备”升级为“智能制造伙伴”的蝶变。现场，珞石展示一组“硬通货”：每个关节都能独立感知、实时响应，碰撞检测灵敏度是传统方案十倍；工业机器人NB系列，负载最小的4公斤，最大的220公斤，已在汽车车身搬运、大型焊接线上服役。这样的全产品线，在协作机器人圈子里也是独一份。“制造业升级，不缺场景、不缺订单、不缺决心，只需要配上最合适的‘手’和‘脑’。”黄红翔指出。

山东港智创信电子科技有限公司，同样在“死磕”关键感知部件，让机器人能拥有更精准的“力觉”。据介绍，高精度力觉传感器市场长期被欧美、日本等企业占据，一套国外产品价格在6至7万，限制了机器人产业的大规模应用。针对这一痛点，港智创信自主研发六轴联合加载标定及多项式高精度解耦算法，打破国外核心技术壁垒。

“最高精度能达到0.3%F.S，同时内置信号采集通讯模块，方便机器人系统集成。目前已应用于协作机器人、小型工业机器人等领域。”董事长孙启萌表示，机器人关节类似于人的关节，而扭矩传感器是帮助机器人感知关节受力的重要部件，目前企业还在推进硅基MEMS六维力传感器工艺技术与研发，面向灵巧手、人形机器人等应用场景强化产品小型化、集成化和规模化研发。

机器人的惊艳表现 从这里来

舞台上的机器人摔倒会被当成笑料带过，但在工业制造、精密装配、高危作业等真实场景中，稳定性和可靠性是生命线。尤其今年起，工信部、国资委联合印发人形机器人与具身智能实景实训专项行动，聚焦工业、服务、特种场景，提出实现万台级机器人落地。这对稳定性和可靠性的要求又更上了一层。

“规模化落地的核心瓶颈是物理交互数据稀缺。目前，存在真实作业环境复杂，工业实景交互数据匮乏、仿真数据质量不足，行业统一标准缺失等一系列难题。”浪潮云信息技术股份公司总经理助理、山东浪潮海若人工智能有限公司总经理尹萍透露，立足产业痛点，浪潮推出面向工业装备的具身智能综合训练场，采用“1+X分布式”架构打通虚实协同链路。“1”，是生成式数字孪生虚拟仿真总场，承担数据合成、模型预训练；“X”，则是联动行业龙头共建的线下实景训测分场，覆盖矿山、危化、应急救援等赛道，完成实景数据采集、安全检验检测。两大载体兼顾线上仿真训练、线下实景实训。

在此基础上，浪潮同步打造工业具身大脑模型和全链条具身智能安全靶场。前者为各类工业机器人提供认知决策中枢，后者搭建本体、环境、管理三层安全检测体系，满足企业安全需求。像是在矿山行业，训练场紧扣国家矿山智能机器人研发目录，覆盖掘进、采矿、应急全链条场景，推出巷道喷浆、边坡监测、设备巡检等成套机器人解决方案，已能为矿业集团、装备企业提供数据采集、模型训练、第三方测评全流程服务。

机器人的惊艳表现也离不开灵敏的“神经系统”。山东亚历山大智能科技有限公司自研全国唯一源代码可控底层架构的机器人通用操作系统“句芒”——总裁孟广辉介绍，从科研教育到商业化落地，国内众多头部厂商长期依托国外ROS系统开发，一旦技术断供、版本封锁或授权限制将直接威胁产业安全；对此，“句芒”围绕安全、实时、可裁剪三大核心方向构建技术壁垒，目前已通过中国软件评测中心（CSTC）软件产品技术鉴定测试、工信部信创适配认证等，成为国内机器人产业摆脱海外技术依赖的重要支撑。

以复合机器人产品开发为例，ROS与“句芒”差异显著。控制系统开发环节，ROS需1位技术人员投入30%的开发时间，“句芒”则仅需少量适配工作。基于这些优势，亚历山大已启动生态社区建设，并在活动现场发出合作开发邀约和相关扶持政策，邀请从业者、爱好者多方加入、共同成长。

王牌不止一款 多场景“一把”搞定

在山东，许多机器人力量并非凭空诞生的科创新物种，而是从深厚的传统制造土壤里生长出来。

“自2022年海尔机器人科技（青岛）有限公司成立，一直围绕家庭服务机器人展开应用场景开拓、产品研发和关键技术攻关。目前已形成云端有大模型、家中有智能体、地面有AI终端的局面。”海尔机器人科技（青岛）有限公司战略总监丛大超的介绍中，有人们熟悉的扫地机器人，更有全新的外骨骼机器人、家务机器人：海尔快速迭代材料和控制逻辑，外骨骼机器人发展至第三代，比如适合老年人步幅特点的“小碎步”模式；家务机器人则在衣物全流程管理、厨房全过程管理和精细化任务操作方面进行重点突破。

“每个时代的技术发展都会催生标志性‘物种’，能解决康养、照护、家务、情感需求的服务机器人或许会成为家里新的‘五大件’。”丛大超提到，海尔发挥链主角色，组建山东省人形机器人重点实验室，《面向智慧居家的系列养老机器人试点应用》也已入选工信部和民政部首批智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点，以此持续强化生态构建。

就在8月5日，越疆科技发布全球首款具身全栖人形机器人越疆鹿萌。这是一款新产品，也是一次品类革新：以“具身全栖”理念打破传统机器人的空间、场景与功能边界，机器人从单一的语音工具进化为主动融入生活和教育的社会角色。

“具身全栖”能实现，得益于越疆全栈自研的空弈具身大模型：以其三维空间理解与主动行动能力为例，搭载高精度导航与避障系统，实现国内领先的拟人步态和强运动性能，实现“人在哪，陪伴在哪”，又如自主学习与长期进化能力，可基于真实场景数据闭环，持续学习家庭生活习惯，陪伴价值随使用时长提升。“我们已建成覆盖工业、商业、教育的全产品矩阵。”越疆科技具身智能行业总监苗凯丽透露。

而作为从制造现场走出的具身智能企业，越疆科技正以数据管理与训练中心为技术底座，构建数据采集、清洗标注、模型训练、部署应用全链路工具链，推动行业破解数据瓶颈、打通技术到产业的转化通道。听苗凯丽介绍，除日照协作机器人生产基地，越疆在山东还有青岛研发中心，由此形成 “双城协同”，实现了“用机器人生产机器人”的智能制造闭环。

（大众新闻记者 付玉婷）