齐鲁制造会客厅｜国产机器人开发“底座”再升级 GomROS发布2.2版本

8月7日，国产机器人开发的一块“底座”在济南完成升级。在“齐鲁制造会客厅”机器人专场活动上，山东亚历山大智能科技有限公司正式发布国产机器人通用操作系统GomROS（句芒）2.2版本，句芒开发者社区同步发布。

“机器人操作系统可以理解为连接机器人软硬件的‘神经系统’。”山东亚历山大智能科技有限公司总裁孟广辉在现场介绍，与直接控制某一台机器人的单一系统不同，GomROS主要面向机器人开发环节，将不同硬件抽象为统一接口，并提供可复用的组件、通信机制和开发资源，以降低不同机器人产品的开发和适配难度。

此次发布的GomROS 2.2，在保持API兼容性和性能稳定的基础上，对通信、安全、开发工具等功能进行了升级。根据现场发布信息，新版本增加坐标变换管理功能，实现进程间自主发现和异步通信等功能，进一步增强Web控制台及Bag录制回放能力。

在安全方面，新版本进一步完善远端通信的国产加密机制。GomROS目前支持SM2、SM4国密算法，并已形成覆盖移动机器人、机械臂、视觉和数据分析等方向的组件生态。

目前，GomROS已在生活服务、工业、科研等机器人产品以及黄金质检、玻纤质检、仓储物流等场景开展应用。孟广辉介绍，公司正进一步连接机器人开发企业、零部件供应商和应用场景，通过操作系统和开发者社区，为机器人产品研发提供软硬件资源支持。

（大众新闻记者 杨成）