我的机器人“搭子”｜焊接机器人造船：拿枪稳落点准，能学习会思考

■编者按 从地下矿洞到智慧大棚，从生产车间到医院病房……机器人正加速从秀场走向实景，成为我们的工作伙伴。8月14日起，大众日报·大众新闻推出“我的机器人‘搭子’”系列报道，敬请关注。 

夏末秋初，济宁白马河上新船满泊，岸上的山东新能船业有限公司（以下简称“新能船业”）联合车间里，正紧锣密鼓生产。温度最高的焊接岗位上，焊接机器人的两条机械臂腾挪翻绕、稳定落枪，在部件上划出一道道匀称的焊缝。

“拿枪比我稳多了，一天干24小时都不嫌累。”操作台前，一线职工李佳尚一边夸赞这位“新搭档”，一边点动鼠标和它默契配合。

入职两年来，李佳尚一直坚守在小组立焊接岗位上，以前都是蹲在地上，一手举面罩、一手持焊枪。焊枪火焰高达上千摄氏度，为避免烫伤，即使夏天，他们也不能穿太薄的衣服，焊不了几下就满头大汗。

“‘新搭档’来了就不同了，我要做的就是画出焊线、审核确认，剩下的活就全部交给它了。”李佳尚指着焊接机器人说，机器人身上装有两个摄像头，一只“大眼睛”先扫描一遍构件的大致轮廓，另一只“小眼睛”再定位精细轨迹。说话间，只见一道蓝光在构件上移动，快速完成扫描。而电脑屏幕上，后台根据扫描数据自动完成三维建模，并即时生成焊接方案。随着李佳尚点击确认键，焊枪调整姿势，开启精准焊接，十几秒的工夫，就划出了一道匀称的焊缝。

效率提升了至少60%！李佳尚告诉记者，他这位新搭档并非“死脑筋”，除了完成他下达的这些指令，还具备举一反三的思考能力。有一次，他在为一块构件画焊线时，忘记考虑一处半径35毫米的“R”形缺角。当焊接完成后，他惊喜地发现，机器人搭档竟智能识别出这一缺角，并自动调整了起弧和熄弧的落点，精准完成了焊接。

李佳尚说，新能源船舶制造，安全生产和质量标准大于天，每一个环节都不能推倒重来，他要时刻监督，一旦出现偏差，及时调整修正。“现在是‘它离不开我，我离不开它’，今后要做到‘它中有我，我中有它’，人机形成合力，才能最大限度释放产能。”

当前，不断增长的市场需求推动企业订单大幅攀升，今年新能船业吉水新能源船舶已突破100艘。“‘铁甲同事们’陆续上岗，让我们对承接订单更有信心了。”随着一组部件焊接完成，李佳尚遥控启动作业面下方的AGV小车将成品运走，接着进行下一组部件的焊接。在小组立焊接这一个环节，机器人揽下了80%以上的工作，将李佳尚的劳动强度降低了至少一半。

放眼新能船业联合车间，船体部件如同标准积木，在自动化产线上有序拼接、流转，最终被送往船台搭载。

产线智能化程度的提升，让造船像造车一样，实现了标准化和批量化生产。新能船业建造的67.6米纯电动力集散两用船已批量投入京杭运河运营，组成国内首批规模化内河纯电货船船队，在运河沿线率先跑通了“船舶制造—电池配套—换电运营”的绿色闭环，全年可减碳超1300吨。

（大众新闻记者 王浩奇 通讯员 臧盛博 姜鹏）