第二届世界人形机器人运动会线缆连接预赛今日完赛 14支队伍进入决赛

第二届世界人形机器人运动会，将于8月22日在北京拉开帷幕。今天，第二届世界人形机器人运动会线缆连接预赛完赛，24支参赛队伍中，有14支队伍进入决赛。作为灵巧手专项赛的子项目之一，线缆连接主要测试机器人完成插头与接口对接的能力。

总台记者 魏雨彤：我现在在线缆连接的预赛现场，我身后的机器人正在进行调试，这项比赛是需要将充电线的线缆USB插口来对准充电口，同时，通过下压的动作来完成连接。

总台记者 魏雨彤：这项比赛的难度在于USB插口它是分为正向和反向的，机器人要先识别出来，只有正向对准充电口才能够完成连接任务。同时，下压过程中，还需要一部分的力度，不仅考验机器人手指的材质，同时对于抓取的精准度和力度也有一定考验。

根据比赛规则，每支参赛队伍到达指定参赛位后，有10分钟的准备时间。随后，机器人需要在5分钟内完成8个数据线与插头连接，每完成一个得1分，满分8分。

全自主参赛的机器人得分权重系数为1，遥控操作型机器人的得分权重系数为0.5。

经过精彩角逐，最终，有14支队伍进入决赛。

第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判 王世龙：机器人完成这项比赛任务的过程中，手的使用程度是一个关键观察点。比如，有的机器人只用一只手来执行任务，有的则用两只手来相互配合。这也反映了机器人在训练过程中，是否完全理解竞赛规则，其实规则是允许两只手同时完成的。如果用单手来完成，时间消耗肯定会更长。

灵巧手专项赛是第二届世界人形机器人运动会精细操控核心赛项，融合机器人末端执行器技术与灵巧操作算法，聚焦类人手指的灵巧度与精细操作能力。

（总台记者 王胜东 魏雨彤 张福德）