探秘机器人大会｜宇树王兴兴：机器人真正“干活”，还差“最后几厘米”

机器人已经会跑、会跳、会翻跟头，甚至能在舞台上完成越来越复杂的动作。

可真把它放进工厂，让它连续干上几个小时；或者带回家，让它收拾桌面、拿取物品、整理房间，事情立刻变得不一样。

8月20日上午，2026世界机器人大会“应用牵引”主论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴谈的，正是这道横在人形机器人面前的坎。

他的演讲题目叫《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。20分钟里，没有太多关于“炫技”的铺陈，更多时候，他在解释一个看似矛盾的现实：今天的人形机器人，已经足够惊艳，却还没有好用到可以大规模进入工厂和家庭。

有时，差的甚至只是几厘米。

王兴兴举例说，现在的机器人执行移动、分类、搬运等任务，大的方向已经不算难。真正麻烦的，是动作做到最后那一下。

比如伸手去拿一个东西。模型判断的位置看起来没错，机器人也走到了跟前，可到了最后几厘米、几毫米，现实世界里那一点点偏差，可能就会让整个动作失败。

桌子的位置偏了一点，物品角度变了一点，机械臂伸出去时又有一点误差。对人来说，这些几乎不需要思考，手腕轻轻一转就调整了。但对机器人来说，却可能意味着一次任务中断。

“机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。”王兴兴说。

这几厘米，其实正是今天人形机器人从“能做动作”走向“真正干活”的距离。

过去几年，人们已经习惯了在视频里看到机器人奔跑、跳跃、后空翻。这些能力并不简单，它们证明了人形机器人的硬件、控制系统和运动能力正在快速成熟。

但工厂和家庭并不是舞台。

舞台上的动作可以提前设计、反复训练；真实世界不会按照程序站好位置。一个工位今天和昨天可能略有不同，家里的一把椅子可能被挪开，桌上的杯子也不会永远放在同一个地方。

机器人真正进入这些场景后，考验的就不再是“能不能完成一个动作”，而是换个环境、换个任务，仍然能不能把事情做成。

宇树并不是没有尝试过这些场景。

从2024年起，公司就在汽车工厂推进机器人应用，也把机器人放进自家工厂测试。与此同时，AI团队还在做家庭场景的探索。

但王兴兴并不急着把这些尝试包装成“大规模落地”。

现在的问题很现实：机器人可以做一些工作，但效率还不如人；遇到新任务，很多时候还得重新训练。一个场景能用，不等于换个地方还能用。真正难的是让机器人像人一样，面对陌生环境也能迅速理解、调整。

这也是王兴兴反复提到“泛化能力”的原因。

在人形机器人行业，过去几年更像是在解决“有没有”的问题。现在，这个问题开始发生变化。

硬件越来越成熟之后，大家真正要回答的，是“好不好用”。

王兴兴把那道真正的产业分水岭，称为具身智能的“ChatGPT时刻”。

他给出了一个颇为具体的想象：当机器人走进一个此前从未见过的环境，人只需要用一句话或者一段文字告诉它要做什么，在80%的陌生场景里，它都能完成80%左右的任务。

到了那一步，机器人或许才真正开始从实验室、展厅走向日常生活。

这个时刻什么时候会来？

王兴兴给出的时间跨度不算小。理想情况下，也许还要2到3年；如果技术推进得慢一些，可能需要5到10年。

但宇树显然已经把很大一部分赌注押在这里。

王兴兴透露，公司目前资金和人力投入最大的方向之一，就是AI模型。

演讲中，他还介绍了“物理AI机器人自进化”的思路：让AI生成机器人控制代码，在仿真环境中训练、验证，再部署到真实机器人上。而真实机器人运行后的结果继续反馈给模型，人再参与评价和打分。

这套逻辑并不难理解。

过去，工程师教机器人一个动作，往往要一遍遍调参数、改程序。未来更理想的状态，是机器人自己不断尝试、犯错、修正，再把这些经验沉淀下来。

一台机器人学会的东西，最终可以变成更多机器人的经验。

当然，物理世界远比数字世界麻烦。

文字输入错一个字，图片偏几个像素，很多时候并不影响结果。机器人抬起一只手，却要面对重力、摩擦、碰撞、误差。模型里算得再漂亮，落到真实世界，都得接受这些“不完美”。

这也是为什么，人形机器人的进步看起来有时很快，有时又显得格外慢。

快的是，它已经能做出越来越像人的动作；慢的是，要让这些动作变成稳定、可靠、可重复的生产力，还有大量细节要磨。

王兴兴提到，宇树第一次参加世界机器人大会还是2017年。不到十年，人形机器人已经从少数实验室里的新鲜事物，走到今天这样一个几乎人人都能感受到热度的产业赛道。

下一个十年会不会更快？

王兴兴的判断偏乐观。AI模型、数据和真机训练一旦形成更成熟的闭环，机器人的能力提升速度，有可能比过去还快。

只是在人形机器人真正走进工厂、家庭之前，行业还有很多“最后几厘米”要跨过去。

它们未必出现在聚光灯下，也不像一个后空翻那么夺目。

但恰恰是这些细小的误差、一次次失败的抓取、一次次重新校准，决定着机器人什么时候才能真正从“看起来很厉害”，变成“确实很好用”。

（大众新闻记者 苏月鹏 董婉婉 张锡坤 北京报道）