2026WRC｜从运控到力控，珞石机器人亮相2026 WRC 展示具身智能全栈能力

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等产品，以及精密装配、料箱搬运、遥操数采等创新应用亮相，集中展示从核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈能力。

此次参展，珞石释放出明确信号：具身智能产业化的下一阶段，竞争将不只是“谁的机器人更像人”，更在于谁能够为机器人进入真实物理世界提供更完整、更可靠、更开放的技术底座。

大众新闻记者在展会现场看到，珞石重点展示了其长期深耕的力控技术。玄玑HSA系列集成力控关节覆盖多个规格，通过高精度力矩传感器实现关节级力感知，扭矩传感器分辨率≤0.05N·m，为具身机器人提供标准化核心关节平台。太白AR系列人形力控臂则将力控能力延伸至整机本体，覆盖3-20kg负载，全关节内置扭矩传感器，整机力控带宽＞30Hz，力控分辨率＜0.05N，兼顾±0.1mm绝对定位精度和2m/s TCP最大速度。这些能力源于珞石十余年在工业机器人和柔性协作机器人领域的技术沉淀。

围绕真实工业场景，珞石在现场进行了多项应用验证。太白AR5人形力控臂通过视觉与力觉融合，完成USB插件等极小公差零件的精密插接，并借助模仿学习与人类在环强化学习实现策略快速优化。目前，该技术已逐步应用于3C电子、新能源锂电装配、汽车变速箱齿轮组装等场景。

逐星H1轮式人形机器人则展示了底层能力向整机层面的延伸。整机拥有43个自由度，集成全向移动底盘、双7轴人形力控臂、多模态3D视觉与全身力感知系统，依托玄和iNex一体化具身控制系统，实现移动、定位与双臂协同作业。现场演示中，逐星H1完成漆扇制作、料箱搬运等复杂任务，验证了同一套底层感知—规划—执行框架对不同任务的支撑能力。

“我们的产品从最底层的零部件、成品关节，再到机械手臂，然后再往上集成的整个轮式人形的产品，是一个体系化的系列，就像搭积木一样搭出来的。”珞石具身机器人研发部总经理蔡德胜在现场对记者表示，基于力感知能力，机器人手臂已拓展至理疗按摩等商业化场景，并结合视觉与大语言模型，实现了工业产线中柔性接触与装配的自适应。

针对数据采集，蔡德胜指出：“我们通过动捕服装和手套捕获人体动作，直接映射到机器人上，采集的数据会形成数据集，用来给大模型做训练使用。”谈及产品矩阵，他表示：“我们整个产品系列里规划了3公斤、5公斤、10公斤还有20公斤的负载能力，能在工业场景适配更多场景。”

（大众新闻记者 董婉婉 苏月鹏 张锡坤 北京报道）