一年提速50秒！从“捂脸狂奔”到改写纪录，中国机器人进化有多快？

8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。在400米小型组决赛现场，身高不到1.4米的机器人天工Omni，双手举到脸颊两侧，身体大幅前倾，以酷似“掩面害羞”的姿态高速撞线，成为全场焦点。

同一天，天工Omni的“队友”们还在更多项目上刷新着人们对机器人“速度”的认知。

一年时间，400米成绩从88秒缩短到38秒

8月23日下午进行的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺得本届运动会首金，这一成绩超越了南非名将范尼凯克在2016年创造的43.03秒人类世界纪录。去年的首届赛事中，400米冠军成绩还是1分28秒03。短短一年，冠军成绩缩短了近50秒。

提速的背后是实打实的技术升级。北京人形机器人创新中心研究人士介绍，相比去年，天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级——更大功率的电机提高了运动能力和爆发力，轻量化和破风设计减少了高速奔跑时的阻力。算法也开始针对不同距离进行“专项训练”。100米、400米和1500米对机器人的要求各不相同：100米看加速，400米和1500米则考验过弯能力。尤其在400米中，如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。

当天晚间进行的1500米决赛中，天卓队的天工机器人以2分21秒64夺冠，这一成绩同样大幅超越了上届赛事6分34秒40的纪录。在有效完赛的7支队伍中，有6支打破了上届纪录，展现出中长距离耐力上的整体飞跃。

人类操作员“消失”了，机器人开始自己认路

今年田径赛场上另一个不易察觉却至关重要的变化是：人类操作员“消失”了。除了100米和400米障碍赛外，其余项目均需机器人全自主完成——起跑时由操作人员下达一次指令，之后全程由机器人自主决策、自主跑动。去年，现场还有不少操作员跟着机器人一起奔跑，甚至出现过机器人撞倒人的情况；今年，机器人已经不再需要一直“盯着”赛道线，而是通过定位建图进行自主导航，即使没有清晰的白线标识，也能在赛道内高速奔跑。

这种变化没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人真正进入现实场景可能更加重要——巡检、物流、抢险救灾，不会永远提供一条清晰的白线。

“害羞式跑姿”背后：不是设计，是“自学成才”

回到那台“捂脸狂奔”的天工Omni机器人。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚解释，这一姿态并非刻意模仿人类，而是机器人在仿真环境中自我学习迭代的结果。这台机器人强在腰和腿，奔跑中会主动将身体不断前压、降低重心，在保持较高步频的同时进一步增加步幅——“看起来像害羞，实际上想的只有一件事：跑得更快。”

马斯克点赞细节，范尼凯克隔空祝贺

中国机器人的表现也引发了全球关注。马斯克在社交平台转发了荣耀“闪电”机器人百米比赛视频。原帖称，中国智能手机制造商荣耀公司研发的人形机器人“Lightning”以9.32秒跑完100米（Usain Bolt的纪录是9.58秒）；令人印象更深刻的是，“闪电”冲线后全速撞上安全墙，腰部既没散架，也没火花四溅。人类400米纪录保持者范尼凯克也发视频“点赞”祝贺，荣耀CEO李健则称这是“伟大体育精神在碳基与硅基世界的共振”。

从“捂脸害羞狂奔”到斩获多金，从88秒到38秒，从跟着白线跑到自主认路——第二届世界人形机器人运动会正在证明：人形机器人已从实验室走向赛场，更从赛场走向人间烟火，加速照进现实生活。

资料来源：央视新闻、新华社、北京日报、湖南日报等

（大众新闻编辑 叶彤）