机器人匍匐前进首次亮相，丝滑表现惊艳赛场

第二届世界人形机器人运动会于8月22日在北京启幕。

首届世界人形机器人运动会中，百米障碍仅设砾石路、绕桩等10项基础关卡；今年第二届直接“加码”——400米障碍赛需要机器人在20分钟内完赛，通过16个障碍，对机器人来说，着实考验功夫。匍匐通道、梅花桩、轮胎阵等高难度项目首次亮相。

别小看“趴下”这个动作，匍匐通道考核的是机器人多肢体协同运动与受限空间下的步态规划。从去年的踉跄慢行，到今年“天工Omni”丝滑贴地、“智元机器人”惊艳全场，背后是运动控制算法从“单腿摆荡”到“全身协同”的深度重构。

这些技术突破，正加速走进现实——在地震废墟中，匍匐机器人可穿越瓦砾缝隙执行生命搜救；在火场上，它能贴地穿越浓烟低矮空间侦察火源；在工业领域，它深入地下涵洞、狭窄管道执行设备巡检与异常侦测；机器人，正从“会走”迈向“能爬”的硬核新阶段。

（央视新闻）