从秀场到赛场再到工厂 中国机器人产业迈入“上岗时代”

8月23日，灵心巧手队机器人在灵巧手专项赛电动工具装配比赛中获得冠军。（新华社记者鞠焕宗报道）

8月24日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会进入第3天。100米短跑赛道上，“天工Ultra”人形机器人跑出9秒39，打破人类世界纪录；不远处的乒乓球台、拔河赛场、家庭场景模拟区，来自16个国家的666支队伍、2056台机器人，正在51个项目、1301场比赛中展开角逐。与首届相比，参赛队伍增长138%，机器人数量翻了两番。

就在一天前，2026世界机器人大会在北京亦庄落下帷幕。5天会期里，300余家海内外企业携超3000件展品齐聚，首发新品突破300件，较上届增加超140%。

一边是赛场上的能力竞技，一边是展馆里“能不能干活、值不值得买”的产业大考。两场几乎同期举办的盛会，共同勾勒出中国机器人产业当下最清晰的风向：翻跟头、炫舞技的机器人少了，拧螺丝、分拣包裹、搬箱子的机器人多了。行业告别一味比拼参数的“炫技时代”，迎来比拼可靠性、比拼商业化落地能力的“上岗时代”。

场景落地：买的不是整机，而是整机能干的活

在世界机器人大会的星海图展台，一套模拟真实零售履约场景的前置仓系统吸引了大量客商驻足。用户一键下单，机器人自主完成商品识别、路径规划、抓取拣选、撑袋打包，实现从订单生成到商品交付的完整闭环。

“客户不是为了买整机，客户买的是整机能干的那个活。”星海图创始人、首席执行官高继扬的这句话，点出了具身智能商业化的核心。在他看来，企业真正愿意付费的，不是机器人走得多稳、动作多漂亮，而是它究竟能创造多少生产力。

工业场景是这场“落地大考”最先交卷的地方。优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超给出了一组更务实的指标：以搬箱子为例，目前优必选人形机器人单小时工作效率已达到人工的约90%，拉长工作周期后，机器人无疲劳的持续优势便会显现。但他更看重的是客户会不会复购，“第一次采购可能是测试，只有客户愿意第二次掏钱，才意味着机器人值得用。”目前，优必选已有部分工业客户开始复购，2025年公司营收21.01亿元，人形机器人已成为第一大收入来源。

一条生产线上，不只有人形机器人，还有AGV、自动化设备和企业原有生产管理系统。焦继超认为，工业场景需要的是多台机器人协同的整套解决方案，规模化交付后，一方面要继续提升效率，另一方面还要把运维的复杂度和成本降下来。

这也正是中联重科中科云谷总经理曾光反复强调的：“机器人放到一个工业场景或者工程场景里，不是单兵作战。”目前在中联重科挖掘机工厂，从下料、焊接、机加、涂装到总装，整个工艺路线自动化率已超85%，使用了3000多个不同种类的机器人。“传统自动化和智能制造，大概已经解决了85%的问题，但真正难的是剩下的15%。”

明略科技集团创始人、CEO兼CTO吴明辉用一个生动的例子概括了行业短板：现在机器人可以打乒乓球，但球掉到地上后，仍然可能需要人帮它捡起来、再递过去，“这就非常不合理。”机器人要真正进入生产生活，需要解决的往往不是舞台上最亮眼的动作，而是动作与动作之间大量琐碎的“最后一公里”。

感知突围：“摸得着”才能“干得稳”

当视觉、运动控制逐步成熟，触觉感知成了机器人走向真实世界必须跨越的新门槛。

帕西尼创始人兼首席执行官许晋诚给记者举了一个例子：“瑞典一所大学的研究中，受试者从火柴盒取火柴并划燃，用时不到10秒；双手被麻醉丧失触觉后，同样的任务花了一两分钟。失去触觉的人如此，没有触觉的机器人同样如此。”本届机器人大会上，帕西尼发布了全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，让触觉从手部延伸到机器人全身。

力控能力的突破同样关键。首次参会的珞石（山东）机器人集团股份有限公司坚持“积木式”全栈技术路线，从底层力控关节做起，全关节内置扭矩传感器。现场穿针引线、USB插件精密装配等高精度演示反复运行，不是一次性舞台表演，而是对产品稳定性的持续验证。基于全栈自研的力感知能力，其机器人手臂已拓展至理疗按摩等商业化场景，并结合视觉与大语言模型，实现了工业产线中柔性接触与装配的自适应。

感知能力的提升最终指向执行任务的成功率。许晋诚的判断很直接：“只要模型能力提升了，再去生产机器人几乎没有任何瓶颈。”在落地路径上，他认为工厂会先于家庭，原因是评价机制——工厂的SOP（标准作业程序）固定，而每个家庭的需求都不一样，评价机制更为复杂。

体系之考：百倍数据缺口与全产业链突围

2026年上半年，中国人形机器人出货量超4万台，全球占比升至97%。这背后，三道体系性关卡横亘眼前：数据缺口、算力短板、标准缺位。

数据是被提及最多的瓶颈。京东集团技术委员会主席曹鹏指出，训练具有泛化性的机器人大脑需要千万小时级数据，行业目前可用仅10万小时量级，存在百倍缺口。

焦继超同样坦言：“具身模型一个很大的卡点就在数据。”和自动驾驶相比，具身智能数据更复杂，视觉、动作、语言、空间等多种模态需要对齐，还涉及遥操作、三维空间标注。

百倍缺口的残酷之处在于：机器人不能像大语言模型那样抓取互联网文本完成训练，它需要物理世界真实的交互数据，只能在现实场景中一点一滴采集。

正因如此，数据采集正从“人海战术”走向“工业级标准”：京东依托4000多个仓库网络，计划2年内采集超1000万小时人类真实场景数据；帕西尼自研数据采集系统可连续8小时采集无漂移，已在天津、宿迁、武汉、自贡等地布局数据采集工厂。但采集仅仅是起点，10万小时原始视频经清洗标注后，可用有效数据可能仅剩几千小时。

算力突围不只是买显卡的竞赛，而是全产业链的系统升级。优必选正与沐曦合作研发面向具身机器人的端侧芯片。焦继超解释，随着大模型越来越多部署到端侧，如果大量计算仍依赖云端，复杂环境中的实时交互就可能受影响。

标准缺位则可能消耗先发优势。开放原子开源基金会理事长谢少锋表示，要警惕规模高歌猛进之下出现起大早却赶不上产业应用晚集的风险。破局路径在于开源与标准双轮驱动：今年6月，在工信部指导下，88家产业链单位共同发起成立人形机器人开源社区；工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正在推进98项标准研制，一批关键标准有望一两年内陆续出台。

出海新程：产品“走出去”，能力带过去

当国内场景逐步跑通，出海成为中国机器人产业越来越重要的话题。据海关总署数据，2025年中国清洁机器人与智能仿生机器人合计出口180.9亿元，工业机器人销往全球141个国家和地区。

奇瑞汽车执行副总裁、墨甲机器人总经理张贵兵同时站在汽车与机器人两条产业线上。目前墨甲产品已进入全球60余个国家和地区，首款人形机器人成为全球首个通过欧盟软硬件双认证的人形机器人。“过去，中国汽车花了很长时间完成从‘卖出去’到‘走进去’的转变。现在，机器人产业也正面临着同一道门槛。”张贵兵说，出海不只是把产品卖出去，还要解决认证、渠道、本地化运营和服务等问题，机器人“走出去”同样绕不开这些门槛。

中联重科中科云谷同样在思考出海。“我们不仅希望产品‘走出去’，更希望把中国的具身智能能力、智能制造能力也带出去。”曾光说。

世界机器人大会的展馆已经撤场，第二届世界人形机器人运动会还在刷新新的纪录，但产业的“考场”才刚刚开放。过去几年，行业最容易被看见的，是展台上的一次奔跑、一段舞蹈。接下来，更重要的故事发生在聚光灯之外——机器人能不能在凌晨2点的车间继续搬箱子，几十台机器能不能一起稳定运行，客户用完第一批后还愿不愿意买第二批，千万小时级的数据缺口能不能在产业协同中逐步填平。当这些问题开始成为行业关注的中心，人形机器人的竞争也就真正从“做出来”走向了“用起来”。

（大众新闻·大众日报记者 董婉婉 苏月鹏）